鍛造機(jī)械手和沖壓機(jī)器人其實(shí)是有區(qū)別的，只是，作為消費(fèi)者也好，作為銷售員也好，只要代表的意思是一個(gè)就行了，具體來(lái)說(shuō)，沖壓機(jī)器人，其原型就是沖壓機(jī)械手，只是從模仿沖壓這一人手動(dòng)作原理上來(lái)講，稱其沖壓機(jī)械手是再適合不過(guò)了。但正是基于對(duì)此的傳統(tǒng)認(rèn)識(shí)，讓鍛造機(jī)械手一直難以變身“沖壓機(jī)器人”。

　　在沖壓加工行業(yè)中，也是流行于當(dāng)下的沖壓機(jī)械手，大部分得名于日本的連桿式機(jī)械手，左右擺臂，依靠氣壓抓放片料，因?yàn)槠錁?gòu)成無(wú)論從結(jié)構(gòu)上還是自由度上以及適用性上，都難以接近機(jī)器人，因此一開(kāi)始被烙上了機(jī)械手而非機(jī)器人的胎記。

　鍛造機(jī)械手是專門針對(duì)各種沖床與油壓機(jī)配置，高效代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的一種自動(dòng)化裝備。沖床機(jī)械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動(dòng)作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng)，滿足各種沖壓工藝要求，實(shí)現(xiàn)“無(wú)人化”自動(dòng)化生產(chǎn)。我們可根據(jù)客戶的沖壓工藝要求，量身定制 單臺(tái)沖床自動(dòng)化生產(chǎn)或多臺(tái)沖床聯(lián)機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線解決方案，指導(dǎo)客戶進(jìn)行合理化設(shè)備選型，避免錯(cuò)誤的設(shè)備投資，從而為客戶創(chuàng)造價(jià)值。

　　真正意義上的鍛造機(jī)器人應(yīng)該充分借鑒并融合了機(jī)器人高自由度和連桿式機(jī)械手高效穩(wěn)定的雙重特性，表現(xiàn)在它具有5軸以上智能聯(lián)動(dòng)且突破連桿式機(jī)械手對(duì)設(shè)備、模具、場(chǎng)地的苛刻要求，做到隨意連接油壓機(jī)、齒輪沖床、氣動(dòng)沖床，無(wú)論噸位大小、機(jī)臺(tái)高低，都可以連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合，從而保障客戶利益。沖壓機(jī)器人應(yīng)該滿足一對(duì)一人機(jī)代換(本體結(jié)構(gòu))、自由組合連線生產(chǎn)(適用范圍)、上下料柔性對(duì)接(擴(kuò)展模塊)、高效穩(wěn)定(效率)四個(gè)最基本的特征。