四軸沖壓機器人在鍛造工業(yè)中的應用能進一步發(fā)展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。四軸沖壓機器人主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為四軸沖壓機器人的自由度。自由度是沖壓機械手設計的關鍵參數。自由度越多，沖壓機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。本文介紹的四軸沖壓機器人是有四個自由度，當然還有6軸類的，主要看工藝需求。

　　四軸沖壓機器人的特點：

　　1、主要驅動由高性能伺服電機來實現;

　　2、可實現快速定位、升降、移動等動作;

　　3、采用特殊設計的橫向平移結構和輔助升降結構;

　　4、四軸沖壓機器人整機采用微電腦進行控制與沖床的聯鎖操控，通過觸摸屏進行操作及參數設定;