沖壓機械手發(fā)展越發(fā)火熱，那么，沖壓機械手未來的發(fā)展方向又是如何?其實，隨著傳感技術的發(fā)展，機械手裝配作業(yè)的能力也將進一步提高，更重要的是將機械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結合，從根本上改變目前機械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。總體來說，國內(nèi)的鍛造機械手 發(fā)展迅速，歸結起來，大都朝著機電一體化、這高精度、模塊化和節(jié)能化四個方向發(fā)展。

　　1.機電一體化

　　由“可編程控制器—傳感器—液壓元件”組成的典型控制系統(tǒng)仍然是自動化技術發(fā)展的重要方向，發(fā)展與電子技術相結合的自適應控制液壓元件，使液壓技術從“開關控制”進入到高精度的“反饋控制” 。沖壓機械手節(jié)省配線的復合集成系統(tǒng)，不僅減少配線、配管和元件，而且拆裝簡單，大大提高了系統(tǒng)的可靠性，如今電磁閥的線圈功率越來越小，而PLC的輸出功率在不斷增大，由PLC直接控制線圈也變得越來越可能。

　　2.高精度

　　精度是指鍛造機械手 達到點的精確程度，它與驅動器的分辨率以及反饋裝置有關。重復精度是指如果動作重復次數(shù)多，機械手到達同樣位置的精確程度。重復精度比精度更重要，如果一個機械手定位不夠精確，通常會顯示一個固定的誤差，這個誤差是可以預測的，因此可以通過編程予以校正。重復精度限定的是一個隨機誤差的范圍，它通過一定次數(shù)地重復運行機械手來測定。隨著微電子技術和現(xiàn)代控制技術的發(fā)展，機械手的重復精度將越來越高，它的應用領域也將更廣闊，如核工業(yè)和軍事工業(yè)等。

　　3.模塊化

　　有的公司把帶有系列導向驅動裝置的沖壓機械手稱為簡單的傳輸技術，而把模塊化拼裝的機械手稱為現(xiàn)代傳輸技術。模塊化拼裝的機械手與組合導向驅動裝置相比，擁有更靈活的安裝體系，使機械手動作自如。模塊化機械手使同一機械手可能應用不同的模塊而具有不同的功能，擴大了機械手的應用范圍，是機械手的一個重要的發(fā)展方向。

　　4.節(jié)能化

　　為了適應食品、醫(yī)藥、生物工程、電子、紡織、精密儀器等行業(yè)的無污染要求，不加潤滑脂的不供油潤滑元件已經(jīng)問世。隨著材料技術的進步，新型材料的出現(xiàn)，用構造特殊、自潤滑材料制造的無潤滑元件組成的機械手，不僅節(jié)省潤滑油、不污染環(huán)境，而且系統(tǒng)簡單、摩擦性能穩(wěn)定、成本低、壽命長。

　　沖壓機械手是用于多工位沖床上加工零件，用沖壓機械手向沖床自動上、下料，并實現(xiàn)半成品零件在幾個工位之間的轉換。沖壓機械手主要由氣缸驅動，使手臂進行伸縮、橫移和升降運動，并分別用液壓緩沖器實現(xiàn)緩沖。鍛造機械手 采用PLC系統(tǒng)進行控制，在設計中繪制出了氣壓系統(tǒng)工作原理圖和PLC控制器的控制程序。此種方式的沖壓機械手可以使不同工位進行同時加工，從而提高了勞動效率，而且也提高了生產(chǎn)精度，還降低了人員需求數(shù)量，從而減輕了勞動強度，并保證了勞動安全。