閥門組裝機(jī)及機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要?jiǎng)訖C(jī)組裝機(jī)及機(jī)電一體化系統(tǒng)的形式多種多樣.期能也各不相同.但一般一個(gè)較完善的閥門組裝機(jī)及機(jī)電一體化系統(tǒng)應(yīng)包插以下幾個(gè)基本要素（子系統(tǒng)）;機(jī)械本體、動(dòng)力部分、檢測(cè)部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制器、接口。

    1.閥門組裝機(jī)本體是指裝置和機(jī)械結(jié)構(gòu)裝置。機(jī)械子系統(tǒng)的功能是使構(gòu)造系統(tǒng)的各子系統(tǒng)、零部件按照一定的空間和時(shí)間關(guān)系安置在一定的位置上,并保持特定的關(guān)系。為了充分發(fā)揮機(jī)電-體化的優(yōu)點(diǎn)必須使機(jī)械本體部分具有高精度.輕量化和高質(zhì)量。因而在原理與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上有著很大差異基至完成同一職能的也會(huì)有不同的工作原理與不同的機(jī)構(gòu)。

    2.產(chǎn)品產(chǎn)大、自助化程度高工業(yè)產(chǎn)品為人民日常生活所必因而要求成批大量生產(chǎn),也就必然要求廣泛采半自動(dòng)化、自助化的機(jī)械,隨之自動(dòng)線的應(yīng)用-也目擴(kuò)泛.

    3.工業(yè)機(jī)械往往動(dòng)作復(fù)雜、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度高、涉及學(xué)科領(lǐng)域更新?lián)Q代快學(xué)特因此設(shè)計(jì)中必須運(yùn)用有關(guān)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、機(jī)構(gòu)分析與以及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)等理論知識(shí)和工具。

    自助化裝配機(jī)與自動(dòng)化生產(chǎn)線參數(shù)和運(yùn)動(dòng)原理自動(dòng)化裝配機(jī)與自動(dòng)化生產(chǎn)線的傳動(dòng)系統(tǒng)是由一個(gè)或若干個(gè)傳動(dòng)鍵組成的,通過各個(gè)傳動(dòng)鍵將原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閳?zhí)行機(jī)構(gòu)所需要的運(yùn)動(dòng),在擬定了傳動(dòng)案并著手進(jìn)行傳動(dòng)鏡的設(shè)計(jì)時(shí),就應(yīng)確定出執(zhí)行構(gòu)件（傳動(dòng)錯(cuò)末端）和原動(dòng)機(jī)（傳動(dòng)鍵起始端）的運(yùn)動(dòng)參數(shù),這些運(yùn)動(dòng)參數(shù)是設(shè)計(jì)自動(dòng)機(jī)械的原始運(yùn)動(dòng)參數(shù)自動(dòng)化裝配機(jī)與自動(dòng)化生產(chǎn)線執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)不同的運(yùn)動(dòng)形式有不同的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。