焊接機器人一開始只在點焊中得到應(yīng)用，隨著計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)的開展，逐步得到提高，在汽車、摩托車、工程機械等范疇都得到了普遍的應(yīng)用。

       焊接時，操作人員需示教焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于需示教，所以設(shè)備不面向多種類少產(chǎn)量的產(chǎn)品焊接。其次需保障工件的精度，焊接機器人只能反復(fù)相同的動作。軌跡精度為±0.1mm，以此精度反復(fù)相同的動作。焊接偏向大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)堅持在焊絲半徑之內(nèi)。焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)程度，操作人員停止示教時需輸入焊接程序，焊槍姿勢和角度，電流、電壓、速度等。

       焊接機器人是一種自動運轉(zhuǎn)的設(shè)備，在其停止運行時不允許人靠近焊接機器人，需設(shè)置護欄。操作人員操作前需接受相關(guān)方面的培訓(xùn)。