1、機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的位置誤差、位移誤差和原始誤差能實(shí)現(xiàn)預(yù)期

運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為理想機(jī)構(gòu)，在實(shí)際中這類機(jī)構(gòu)是不存在的。因?yàn)榻M成機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件不可避免地存在著誤差，因而實(shí)際機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)總是與相應(yīng)的理想機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)有差別。這種由于機(jī)構(gòu)的不準(zhǔn)確及主動(dòng)件位置不準(zhǔn)確而引起的實(shí)際機(jī)構(gòu)與理想機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件位置之間的差別稱為機(jī)構(gòu)

從動(dòng)件的位置誤差。若引起的是機(jī)構(gòu)位移上的差別則稱為機(jī)構(gòu)從動(dòng)件位移誤差;若實(shí)際機(jī)構(gòu)與相應(yīng)的理想機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件處在相同的位置。

引起兩者從動(dòng)件位置之差的機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的誤差稱為機(jī)構(gòu)的原始誤差。

2、影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度的主要因素由干在設(shè)計(jì)、制造及使用過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生各種誤差，所以理想機(jī)構(gòu)在實(shí)際上幾平是不存在的。產(chǎn)生誤差影

響機(jī)構(gòu)精度的主要因素有下列幾方面:

(1)機(jī)構(gòu)的原理誤差:

(2)機(jī)構(gòu)零部件的制造和裝配誤差及構(gòu)件間的間隙;3)由于作用力、重力、內(nèi)應(yīng)力所產(chǎn)生的變形:(4)由于溫度變化引起零部件的尺寸變化和變形:(5)機(jī)構(gòu)的振動(dòng)、摩擦和磨損。

綜合上述各種影響因素，可以從理論上對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度得到一個(gè)比較準(zhǔn)確分析結(jié)論，以便采取相應(yīng)措施，提高機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度

3、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度可靠性分析的基本原理機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度可靠性分析就是將影響機(jī)構(gòu)輸出位置誤差或位移誤差的諸原始誤差作為隨機(jī)變量。

用多種簡(jiǎn)化的線件方法或非線性方法對(duì)機(jī)構(gòu)的各輸出量的運(yùn)動(dòng)精度進(jìn)行概率分析。從理論上得到一個(gè)較為準(zhǔn)確的分析結(jié)論，以便指導(dǎo)實(shí)踐

采取相應(yīng)措施，提高機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度可靠性。