數(shù)控車床開機后FANUC0TD系統(tǒng)顯示ALM401報警
案例:一臺配套FANUC0TD系統(tǒng)αC伺服驅動的二手數(shù)控車床,開機后系統(tǒng)顯示ALM401報警。
分析與處理過程:數(shù)控車床FANUC0TD系統(tǒng)出現(xiàn)ALM401報警的原因是驅動器未準備好,(DRDY)信號未接通。
檢查驅動器狀態(tài),發(fā)現(xiàn)7段數(shù)碼管顯示為“一”,表明驅動器未準備好。由于機床為二手設備,停機時間已較長,并經過了多次轉手,因此,系統(tǒng)參數(shù)丟失的可能性較大。
維修時,通過檢查機床上使用的電動機型號、編碼器類型、絲杠螺距與減速比等相關參數(shù)后,重新對數(shù)字伺服系統(tǒng)進行了初始化處理后,起動機床,驅動器顯示“0”,CNC報警消失,通過操作試驗,數(shù)控車床X、Z軸可以正常工作。
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