故障現(xiàn)象：一套FANUC11系統(tǒng)的BX-110P加工中心，JOG方式時(shí)，機(jī)械手在取送刀具時(shí)，不能縮爪。機(jī)床在JOG狀態(tài)下加工工件時(shí)，機(jī)械手將刀具從主刀庫中取出送入送刀盒中，不能縮爪，但卻不報(bào)警；將方式選擇到ATC狀態(tài)，手動(dòng)操作都正常。

分析及處理過程：經(jīng)查看梯型圖，原來是限位開關(guān)LS916并沒有壓合；調(diào)整加工中心限位開關(guān)位置后，加工中心恢復(fù)正常。但過一段時(shí)間后，再次出現(xiàn)此故障，檢查LS916并沒松動(dòng)，但卻沒有壓合，由此懷疑機(jī)械手的液壓缸拉桿沒伸到位。經(jīng)查發(fā)現(xiàn)液壓缸拉桿頂端鎖緊螺母的緊定螺釘松動(dòng)，使液壓缸伸縮的行程發(fā)生了變化；調(diào)整了鎖緊螺母并擰緊緊定螺釘后，此故障排除。