伺服驅(qū)動器燒壞的原因分析！杭州伺洋電子科技有限公司下面給大家整理了以下的文章，一起來看看吧！伺服驅(qū)動器燒壞維修是一個復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。近年來，伺服電機(jī)的使用越來越廣泛，中國市場的使用也在迅速增加，伺服驅(qū)動的維護(hù)也會越來越頻繁，其中伺服驅(qū)動燒壞的概率是Z高的。伺服驅(qū)動燒壞的原因也有很多，其中電容燒壞的原因Z多，那么電容燒壞的原因是什么呢？我總結(jié)了以下幾點：

　　１．超級電容型號不匹配

　　2．電容器太差而不能損壞

　　３．如果匹配和質(zhì)量沒有問題，可能是電路的其他元件損壞造成的

　　４．誤損通常是指電容器在被損壞后，仍有可能是良誤。

　　５．人為原因引起的斷腳

　　６．安裝環(huán)境故障。

　　然而，這些只是伺服驅(qū)動器燒壞維修的部分原因，因此，在伺服驅(qū)動器燒壞時，不要盲目拆卸維修，否則需要找專業(yè)的維修人員檢測故障原因并報價。Z后決定是否修復(fù)。

　　又稱“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的控制器，它的作用類似于普通交流電機(jī)上的逆變器，是伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度定位系統(tǒng)。一般采用位置、速度、轉(zhuǎn)矩三種方式控制伺服電機(jī)，實現(xiàn)傳動系統(tǒng)的高精度定位。是目前傳動技術(shù)的產(chǎn)品。

　　伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。特別是用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已成為國內(nèi)外研究的熱點。基于矢量控制的電流、速度和位置３種閉環(huán)控制算法廣泛應(yīng)用于交流伺服驅(qū)動器的設(shè)計中。該算法的速度閉環(huán)設(shè)計是否合理，對整個伺服控制系統(tǒng)尤其是速度控制性能起著重要的作用。

　　在伺服驅(qū)動轉(zhuǎn)速回路中，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的實時測量精度對提高轉(zhuǎn)速控制的動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為了找到測量精度與系統(tǒng)成本之間的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為速度傳感器，相應(yīng)的速度測量方法為Ｍ／Ｔ測速法。雖然Ｍ／Ｔ測速具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但該方法也有其固有的缺陷，包括：１）測速期間必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了Z小可測速度；２）用于測速的兩個控制系統(tǒng)的定時器開關(guān)難以保持嚴(yán)格的同步，在轉(zhuǎn)速變化較大的測量場合無法保證測速的準(zhǔn)確性。因此，采用傳統(tǒng)的速度環(huán)設(shè)計難以提高伺服驅(qū)動器的速度跟蹤和控制性能。