?關(guān)于振動(dòng)摩擦焊接機(jī)的控制裝置怎樣了解？雖然振動(dòng)摩擦焊接機(jī)本身?yè)碛蟹浅Ｍ晟频目刂葡到y(tǒng)，但每臺(tái)焊接機(jī)器人作為一個(gè)獨(dú)立的自動(dòng)化設(shè)備系統(tǒng)，在一條生產(chǎn)線或一個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)中永遠(yuǎn)都只是一個(gè)從屬的工作站，必須要有相應(yīng)的外部控制裝置對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，以適應(yīng)自動(dòng)化流水作業(yè)生產(chǎn)線上各種自動(dòng)化設(shè)備之間同步、有序的生產(chǎn)要求。
焊接機(jī)器人常用的相關(guān)控制裝置有可編程序控制器和在線監(jiān)控裝置。

可編程控制器對(duì)生產(chǎn)線上包括焊接機(jī)器人在內(nèi)的各種自動(dòng)化設(shè)備的工作進(jìn)行協(xié)調(diào)與配合，從而有序地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化。

在線監(jiān)控裝置是操作者與生產(chǎn)系統(tǒng)之間的人機(jī)接口，它從生產(chǎn)系統(tǒng)中采集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并可以有條件地對(duì)生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)修改，因而達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)視生產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)情況、遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制生產(chǎn)線運(yùn)行的目的。

使用在線監(jiān)控裝置能夠方便地發(fā)出作業(yè)指令，啟動(dòng)或停止包括振動(dòng)摩擦焊接機(jī)在內(nèi)的所有自動(dòng)化設(shè)備，并實(shí)時(shí)了解生產(chǎn)系統(tǒng)的狀態(tài)。