機器人激光焊接機主要由三維機械手和激光焊接設(shè)備組成，機器人激光焊接機設(shè)備部分可分為焊接設(shè)備和操作機柜兩部分，焊接設(shè)備由輸送機、焊接電源、焊接槍部分組成，操作機柜由操作控制臺和冷水機組等硬件組成。機器人激光焊接機的機械結(jié)構(gòu)主要分為兩種形式。一個是平行四邊形結(jié)構(gòu)，另一個是側(cè)面(傾斜)結(jié)構(gòu)。

機器人激光焊接機的上臂通過杠桿驅(qū)動。杠桿和下臂形成平行四邊形的兩條邊而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機器人工作空間比較小(機器人前面部分)，工作很難倒掛。目前開發(fā)的新型平行四邊形機器人(平行機器人)可以將工作區(qū)擴大到機器人的頂部、背部和底部，也沒有測量型機器人的剛度問題，因此受到普遍關(guān)注。這種結(jié)構(gòu)不僅輕巧，而且適合中型機器人。近年來，點焊用機器人大多選擇了平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機器人。

擺動(側(cè))結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點是上臂和下臂的活動范圍廣，機器人的工作空間幾乎可以達到球體。因此，該機器人可以倒掛在架子上工作，節(jié)省占地面積，方便地面物體的流動。但是這個側(cè)面機器人2、3軸是懸臂結(jié)構(gòu)，降低了機器人的剛度。通常適用于負載較小的機器人，用于弧焊、切割或噴涂。

兩個機器人激光焊接機都是各軸進行旋轉(zhuǎn)運動的，機器人使用伺服電機通過擺線減速器和諧波減速器驅(qū)動。焊接機器人的手臂和手腕是基本動作部分。不管是什么設(shè)計，機械臂都有三個自由度，這樣手臂的末端就可以到達工作范圍內(nèi)的任何一點。腕部的三個自由度是圍繞空間相互垂直的三軸x、y、z的旋轉(zhuǎn)運動，通常稱為旋轉(zhuǎn)、俯仰和偏航運動。

隨著數(shù)字控制和機器人技術(shù)、電子技術(shù)、計算機技術(shù)的發(fā)展，自動焊接機器人在生產(chǎn)中使用以來越來越成熟，焊接機器人的優(yōu)點是提高勞動生產(chǎn)率，減少對工人操作技術(shù)的要求。同時，穩(wěn)定和改善焊接質(zhì)量，以數(shù)值反映焊接質(zhì)量，縮短產(chǎn)品改造的準備周期，降低相應(yīng)的投資成本。改善勞動者的勞動強度，機器人在有害的環(huán)境下也能工作。

機器人激光焊接機適用于電力電池模塊連接的焊接方法主要有：

1.電阻焊。電阻焊接是以電阻熱為能量的焊接方法，電阻焊接是利用電流在工件接觸面和相鄰區(qū)域產(chǎn)生的電阻熱效應(yīng)，加熱到熔化或塑料狀態(tài)，施加壓力，形成金屬結(jié)合的焊接方法。

2.在動力電池的成組過程中，電阻焊接是一個比較成熟的過程，用于動力電池單體和主排焊接、動力電池極耳和并聯(lián)導(dǎo)電桿連接等。由于設(shè)備簡單、成本低，在電力電池產(chǎn)業(yè)發(fā)展初期應(yīng)用較多，近年來有被越來越*的激光焊接取代的趨勢。激光焊接效率高，容易實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。自從不斷改進焊接工藝，限制成型過程中的熱影響后，實際生產(chǎn)中使用的應(yīng)用也越來越多，激光焊接和工業(yè)機器人逐漸成為自動化動力電池模塊生產(chǎn)線的主力。