關(guān)于全局?jǐn)z影測量，你需要知道這些！

大型工件掃描難？

累計(jì)誤差高，

最終結(jié)果難達(dá)標(biāo)？

使用攝影測量，

讓你的3D掃描如有神助！

本期云課堂將帶大家學(xué)習(xí)攝影測量及其應(yīng)用。

一、什么是攝影測量？

“攝影測量”一詞早在1867年，就已出現(xiàn)。普魯士建筑師Albrecht MeyDenbauer在其發(fā)表的文章中提出這一概念。隨著時(shí)代發(fā)展，這一概念已包括模擬測量、解析測量、數(shù)字?jǐn)z影測量等，甚至成為一門學(xué)科。

在本文中，我們將主要關(guān)注數(shù)字?jǐn)z影測量及其在三維激光掃描方向的應(yīng)用。

那么，到底什么是攝影測量呢？

簡單來說，就是通過拍攝物體的二維照片來構(gòu)建其三維圖像。

攝影測量的原理：多角度拍攝照片，通過全局定位法，來構(gòu)建目標(biāo)點(diǎn)的空間坐標(biāo)。

攝影測量軟件可以在照片中識別重復(fù)的特征點(diǎn)，并通過三角測量法來計(jì)算點(diǎn)與點(diǎn)之間的距離。

多角度拍攝照片的必要性

盲人摸象的故事，想必大家都聽過。要想看清事物的全貌，就必須多角度了解。

一個(gè)圓？ 不，是一個(gè)圓柱

從不同角度拍攝的照片越多，得到的位置數(shù)據(jù)就越準(zhǔn)確。

3D掃描中的攝影測量，又叫全局?jǐn)z影測量，利用相機(jī)、編碼點(diǎn)、標(biāo)記點(diǎn)、標(biāo)尺及檢測分析軟件，可對中型、大型（幾米到幾十米）的物體的關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行三維測量。

二、為什么3D掃描時(shí)需要使用攝影測量

手持式三維掃描儀通過掃描的公共點(diǎn)進(jìn)行拼接，在掃描大型物體時(shí)，掃描物體的尺寸越大，累計(jì)誤差越大，其挑戰(zhàn)性不言而喻。

如何消除累計(jì)誤差是3D掃描行業(yè)重點(diǎn)關(guān)注的一個(gè)難題。

在3D掃描中引入攝影測量，有望大大提升采集數(shù)據(jù)和3D建模的速度和精確度。

這就好比裝修時(shí)貼瓷磚，如果每一塊瓷磚都需與前一塊齊平，鋪多了就會產(chǎn)生越來越大的誤差。

若用一根基準(zhǔn)線，每塊瓷磚都與基準(zhǔn)線對齊，這樣所鋪的瓷磚就會在同一水平線上。

與之類似，攝影測量的使用，就像是為掃描儀設(shè)定了一個(gè)三維基準(zhǔn)線，能夠保證采集數(shù)據(jù)的精確度，降低累積誤差。

大多數(shù)3D掃描儀能夠掃描尺寸在1m內(nèi)的物體，但卻很難掃描大型物體，如風(fēng)力渦輪機(jī)、飛機(jī)和大型建筑物，而這正是攝影測量的用武之地。

使用3D掃描儀檢測飛機(jī)發(fā)動機(jī)唇口，需配合全局?jǐn)z影測量

三、如何使用攝影測量

首先，在物體表面放置標(biāo)記點(diǎn)，并在其周圍放置編碼點(diǎn)。

另外，還需要放置標(biāo)尺，以此作為位置信息的參考。

然后，多角度進(jìn)行拍攝，同時(shí)確保拍攝的圖像有重疊部分，最終獲取標(biāo)記點(diǎn)的3D信息。

通過拍攝被測物體的多幅2D圖像，可獲取被測物關(guān)鍵信息點(diǎn)的三維數(shù)據(jù)。

之后，再利用3D掃描儀獲取被測物表面的細(xì)節(jié)信息。

大面幅拍攝，減少拼接誤差

通過高分辨率相機(jī)，攝影測量系統(tǒng)可以保證質(zhì)量的結(jié)果輸出。

攝影測量擁有較大的拍攝面幅，在強(qiáng)大的算法支撐下，可減少因尺寸的增大而不斷累積的拼接誤差。

思看科技MSCAN攝影測量系統(tǒng)，體積精度可達(dá)0.015 mm／m，用于大型物體掃描檢測，可單獨(dú)工作，也可配備手持三維掃描儀。

點(diǎn)擊上圖，查看MSCAN作業(yè)現(xiàn)場

能夠有效降低掃描過程中的累計(jì)誤差，結(jié)果精度高、重復(fù)性高。

此外，思看科技KSCAN系列復(fù)合式三維掃描儀，內(nèi)置全局?jǐn)z影測量系統(tǒng)，一機(jī)多用，從硬幣到飛機(jī)，測量物體尺寸不受限，可高效精準(zhǔn)捕捉三維數(shù)據(jù)。

在風(fēng)電行星架檢測與維修過程中，KSCAN-Magic為客戶交出了一份答卷。

通常來說，風(fēng)電行星架的直徑超1米，重量在1噸以上，不易移動。

思看科技復(fù)合式三維掃描儀KSCAN-Magic，靈活便捷，內(nèi)置攝影測量，能夠滿足客戶希望在短期內(nèi)完成大型風(fēng)電行星架維修作業(yè)的需求。

首先使用內(nèi)置攝影測量功能，獲取風(fēng)電行星架的空間定位；再使用高速掃描及超精細(xì)掃描模式，獲取風(fēng)電行星架的完整數(shù)據(jù)，生成3D模型；最后補(bǔ)齊構(gòu)件的失效部位，優(yōu)化CAD模型，幫助客戶配制定制化替換件。

本期云課堂就講解到這兒啦，后續(xù)會為大家?guī)砀嗯c3D掃描相關(guān)的干貨內(nèi)容，敬請期待~

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