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上銀導軌安裝校直實例
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校直的兩個目標:
一.基準導軌達的直線度誤差達在到規(guī)定范圍內(nèi);
二.兩條導軌之間的平行度誤差達到規(guī)定值。
(一) 校直的方案:
基準導軌的理論基準直線是空間的直線,因此在兩個相互垂直的平面(水平面和鉛垂面)分別校直。校直過程中,直線度誤差的測量也是在這兩個平面內(nèi)進行的。坐標系的設定和測量系統(tǒng)相同。由于上銀導軌是剛性件,撓度較小,校直幅度不能過大,所以,校直的過程中,直線度誤差的計算采用最小二乘法。在校直的過程中,是以最小二乘中線作為基準直線。在校兩條導軌平行程度時,也是采用最小二乘中線為基準。
導軌和導軌基座的接觸是面接觸,導軌靠基座上的相互垂直的平面進行定位。校直中,基座接觸面增加材料(墊薄片材料)遠比去除材料(磨削或刮研)容易,所以,本校直實例采用增加材料(墊薄片材料),但只能達到數(shù)絲的精度(墊薄片材料厚度限制),要達到高的精度則需要用去除材料的方法。校直過程中的基準直線實際是平行基準導軌最小二乘中線并且通過極限點的直線。由于以基準導軌最小二乘中線為基準線,為調(diào)整方便,選取平行基準線并且通過極限點的直線作為調(diào)整的基準,然后計算出各測點相對該調(diào)整基準直線的偏移量,按其偏移量進行調(diào)整。本校直例中,鉛垂面的極限點就是值;水平面的極限點就是上側(cè)導軌的值或下側(cè)導軌的最小值(去除材料(磨削或刮研)定義極限點是值和最小值互換)。既是以平行最小二乘中線且通過該極限點的直線為基準時,調(diào)整導軌只需墊薄片材料。具體如下:
1. 確定基準導軌(由工藝師或生產(chǎn)廠家決定)并進行校直,使其直線度誤差的值在規(guī)定的范圍內(nèi);
2.采用上述的方法校直第二條導軌。以校直好的基準導軌作為基準直線,使第二條導軌的最小二乘中線和基準導軌的最小二乘中線達到規(guī)定的平行度誤差。
(二)校直步驟:
1.基準導軌的校直
(1).利用空間直線度測量儀測量出上銀導軌水平和鉛垂方向的直線度誤差,并且計算出各測點相對最小二乘中線的偏移量。
(2).根據(jù)計算結(jié)果的,確定直線基準。然后根據(jù)相應點的偏移量,為各處增加材料,調(diào)整好導軌,使其在兩個平面的直線度誤差達到要求。
2.第二條導軌的平行度校直
(1).首先,測量出該上銀導軌的直線度誤差和各測點的相對坐標(偏移量)(第二條導軌只與下安裝臺面固連);然后,分別用水平儀測出兩條上銀導軌起始點與結(jié)束點的角度差(聯(lián)結(jié)件之間均緊固),通過角度差和在長度方向的距離可以計算出首尾兩點的高度差。用千分表測出兩條導軌首尾端點水平方向平行度的變化量。
(2). 第二條上銀導軌的調(diào)整必須以條(已校直過的)導軌為基準。要使該導軌的調(diào)整基準直線與基準導軌的最小二乘中線(基準導軌的理想直線基準)在鉛垂方向平行,即兩條理想基準直線共平面(將這兩條異面直線平移到一個鉛垂面中能夠平行)。
兩條導軌有各自的坐標系,設定兩坐標系的坐標軸是平行的,即可以通過平動使兩坐標系重合。基準導軌和被調(diào)整導軌(第二條導軌)的空間位置如圖3所示,基準導軌的坐標系是Y1O1Z1,被調(diào)整導軌的坐標系是Y2O2Z2。基準導軌的首尾連線是AB,最小二乘中線是CD,被調(diào)整導軌的首尾連線是直線EF,被調(diào)整導軌的實際曲線是曲線EF。要使兩導軌平行,則需要在坐標系Y2O2Z2中找到一條過極限點的直線作為調(diào)整基準,該直線必須平行坐標系Y1O1Z1中的直線CD(基準導軌的二乘中線)。水平測量儀測量出的角度差是AE與BF的角度差,根據(jù)兩上銀導軌的水平距離和角度差可以計算出BI的高度。
步,在坐標系Y2O2Z2中將EF旋轉(zhuǎn)到EK,KF=BI,則EK平行于AB。
第二步,在坐標系Y2O2Z2中將EK旋轉(zhuǎn)到EG,使KG=AC-BD,則EG平行于CD。
第三步,在坐標系Y2O2Z2中做一條過極限點且平行于EG的直線,本校直例中,鉛垂面的極限點就是值,即圖中點E,所以,被調(diào)整導軌的調(diào)整基準直線就是EG。
在確定EG后,可以根據(jù)被調(diào)整導軌的實際曲線EF的坐標值計算出各點對應的調(diào)整量(曲線EF各點相對直線EG的偏移量),如圖4 的虛線所示。
在調(diào)整時,兩坐標平面一般不平行,但對調(diào)整得計算影響很小,可以忽略不計。同樣,在水平面內(nèi)調(diào)節(jié)時,其鉛錘面的影響也不予考慮。
(3).在水平方向的計算和調(diào)整與鉛垂方向是類似的,這里不再贅述。
(三) 上銀導軌的安裝校直的數(shù)據(jù):(鉛垂面)
1. 基準導軌的校直
鉛垂面內(nèi),基準導軌對其最小二乘中線的坐標
66.7700 46.5371 30.0096 14.9645 12.5182 -6.2325 -19.7955 -24.4650 -27.6524 -36.0275 -45.8849 -49.8133 -52.2596 -50.2591 -36.4008 -20.3191 -26.4709 -32.3263 -27.6578 -19.7284 -7.3524 13.1760 38.8921 64.6083 68.6839 59.7158(最小二乘誤差:120)
鉛垂面對應點墊高值:
0 0 25 25 50 70 80 80 80 95 95 95 130 130 95 80 80 95 80 70 50 25 25 25 0 0
墊高后,鉛垂面內(nèi)基準導軌對其新的最小二乘中線的坐標(um):
23.3396 2.7542 -1.5267 -6.5488 -4.1596 -1.0294 -15.6859 -5.1445 -15.3543 -5.5541 -6.1294 -6.7047 11.2478 9.1903 -3.2429 -14.1938 -11.0636 6.1478 4.0903 -3.8962 -7.4360 -10.9758 -5.6222 13.8126 16.9428 13.4030
最小二乘誤差:39.1
2. 第二條導軌的調(diào)整
水平儀測出兩條導軌起始點與結(jié)束點的首尾兩點的高度差80um(±11 um).
鉛垂面內(nèi)第二條導軌的安裝基面對基準導軌的最小二乘中線的坐標(um):
-79.1733 -78.3780 -84.9938 -89.3862 -93.0375 -89.2777 -78.8478 -81.0169 -98.0083 -116.4820 -113.4632 -96.3633 -85.9335 -86.6203 -95.4595 -85.0296 -83.4931 -94.5556 -86.3491 -71.4725 -64.0071 -48.3895 -34.2540 -24.5653 -9.6887 0
鉛垂面原始平行度誤差:116.5
鉛垂面對應點墊高值:
85 85 85 85 85 85 90 90 100 115 115 100 90 90 100 90 90 100 90 80 70 50 45 25 0 0
墊高后,水平儀測出兩條導軌起始點與結(jié)束點的首尾兩點的高度差:21 um
鉛垂面內(nèi)第二條導軌對基準導軌的最小二乘中線的坐標(um):
-20.4031 -11.7918 -16.5205 -24.2137 -25.9780 -26.2600 -1.3442 -3.1084
-10.8016 -12.5659 -20.2591 -26.4701 -34.1633 -21.1053 -16.9406 -24.6338 -20.4692 0 -3.2465 -2.0463 -3.8106 -8.5393 -8.8214 -10.5857 -15.3144 -11.1498
修正后,鉛垂面內(nèi)平行度誤差:-34.2
上銀導軌的安裝小結(jié)
A.基準導軌的校直并固定;
B.第二條導軌的平行度校直,并與下安裝臺面預先連接(不緊固);
C. 基準導軌和第二條導軌的滑塊與上工作臺面預先連接(不緊固),滑塊與上工作臺面反復在基準導軌和第二條導軌上作全程的往復運動,緊固基準導軌的滑塊與上工作臺面,在緊固第二條導軌的滑塊與上工作臺面,最后緊固第二條導軌與下安裝臺面。
注意:1.緊固力要均衡。
2.在第二條導軌的平行度校直過程中,當水平儀測出兩條導軌起始點與結(jié)束點的首尾兩點的高度差時,由于聯(lián)結(jié)件之間均緊固,高度差必然有縮小的效應,這是由于聯(lián)結(jié)件之間均緊固使上工作臺面有向中性基準面的變形,所以,高度差應放大1.1-1.3,并全部安裝后復檢查。
3. 磨削或刮研的方法校直導軌才能保證高精度和高剛度。
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