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變頻器的作用是什么?
變頻調(diào)速能夠應(yīng)用在大部分的電機拖動場合,由于它能提供精確的速度控制,因此可以方便地控制機械傳動的上升、下降和變速運行。變頻應(yīng)用可以大大地提高工藝的高效性(變速不依賴于機械部分),同時可以比原來的定速運行電機更加節(jié)能。下面例舉使用變頻調(diào)速的10個理由,來說明變頻器應(yīng)用日趨普及的基本認識:
(1) 控制電機的啟動電流。
當(dāng)電機通過工頻直接啟動時,它將會產(chǎn)生7到8倍的電機額定電流。這個電流值將大大增加電機繞組的電應(yīng)力并產(chǎn)生熱量,從而降低電機的壽命。而變頻調(diào)速則可以在零速零電壓啟動(也可適當(dāng)加轉(zhuǎn)矩提升)。一旦頻率和電壓的關(guān)系建立,變頻器就可以按照V/F或矢量控制方式帶動負載進行工作。使用變頻調(diào)速能充分降低啟動電流,提高繞組承受力,用戶最直接的好處就是電機的維護成本將進一步降低、電機的壽命則相應(yīng)增加。
(2) 降低電力線路電壓波動。
在電機工頻啟動時,電流劇增的同時,電壓也會大幅度波動,電壓下降的幅度將取決于啟動電機的功率大小和配電網(wǎng)的容量。電壓下降將會導(dǎo)致同一供電網(wǎng)絡(luò)中的電壓敏感設(shè)備故障跳閘或工作異常,如PC機、傳感器、接近開關(guān)和接觸器等均會動作出錯。而采用變頻調(diào)速后,由于能在零頻零壓時逐步啟動,則能上消除電壓下降。
(3) 啟動時需要的功率更低。
電機功率與電流和電壓的乘積成正比, 那么通過工頻直接啟動的電機消耗的功率將大大高于變頻啟動所需要的功率。在一些工況下其配電系統(tǒng)已經(jīng)達到了極限,其直接工頻啟動電機所產(chǎn)生的電涌就會對同網(wǎng)上的其他用戶產(chǎn)生嚴重的影響, 從而將受到電網(wǎng)運行商的警告, 甚至罰款。如果采用變頻器進行電機起停, 就不會產(chǎn)生類似的問題。
(4) 可控的加速功能。
變頻調(diào)速能在零速啟動并按照用戶的需要進行均勻地加速,而且其加速曲線也可以選擇(直線加速、S形加速或者自動加速)。而通過工頻啟動時對電機或相連的機械部分軸或齒輪都會產(chǎn)生劇烈的振動。這種振動將進一步加劇機械磨損和損耗,降低機械部件和電機的壽命。另外,變頻啟動還能應(yīng)用在類似灌裝線上,以防止瓶子倒翻或損壞。
(5) 可調(diào)的運行速度。
運用變頻調(diào)速能優(yōu)化工藝過程,并能根據(jù)工藝過程迅速改變,還能通過遠控PLC或其他控制器來實現(xiàn)速度變化。
(6) 可調(diào)的轉(zhuǎn)矩極限。
通過變頻調(diào)速后,能夠設(shè)置相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩極限來保護機械不致?lián)p壞,從而保證工藝過程的連續(xù)性和產(chǎn)品的可靠性。目前的變頻技術(shù)使得不僅轉(zhuǎn)矩極限可調(diào),甚至轉(zhuǎn)矩的控制精度都能達到3%~5%左右。在工頻狀態(tài)下,電機只能通過檢測電流值或熱保護來進行控制,而無法像在變頻控制一樣設(shè)置精確的轉(zhuǎn)矩值來動作。
(7) 受控的停止方式。
如同可控的加速一樣, 在變頻調(diào)速中, 停止方式可以受控,并且有不同的停止方式可以選擇(減速停車、自由停車、減速停車+直流制動),同樣它能減少對機械部件和電機的沖擊,從而使整個系統(tǒng)更加可靠,壽命也會相應(yīng)增加。
(8) 節(jié)能
離心風(fēng)機或水泵采用變頻器后都能大幅度地降低能耗,這在十幾年的工程經(jīng)驗中已經(jīng)得到體現(xiàn)。由于最終的能耗是與電機的轉(zhuǎn)速成立方比,所以采用變頻后投資回報就更快。
(9) 可逆運行控制
在變頻器控制中,要實現(xiàn)可逆運行控制無須額外的可逆控制裝置,只需要改變輸出電壓的相序即可,這樣就能降低維護成本和節(jié)省安裝空間。
(10) 減少機械傳動部件
由于目前矢量控制變頻器加上同步電機就能實現(xiàn)高效的轉(zhuǎn)矩輸出, 從而節(jié)省齒輪箱等機械傳動部件, 最終構(gòu)成直接變頻傳動系統(tǒng)。從而就能降低成本和空間, 提高穩(wěn)定性。
變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源|穩(wěn)壓器變換為另一頻率的電能控制裝置。可分為交——交變頻器,交——直——交變頻器。交——交變頻器可直接把交流電變成頻率和電壓都可變的交流電;交——直——交變頻器則是先把交流電經(jīng)整流器先整流成直流電,再經(jīng)過逆變器把這個直流電流變成頻率和電壓都可變的交流電。
PWM是英文Pulse Width Modulation(脈沖寬度調(diào)制)縮寫,按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖寬度,以調(diào)節(jié)輸出量和波形的一種調(diào)值方式。PAM是英文Pulse Amplitude Modulation(脈沖幅度調(diào)制)縮寫,是按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖幅度,以調(diào)節(jié)輸出量值和波形的一種調(diào)制方式。
變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,直流回路的濾波是電容;電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器,其直流回路濾波石電感。
非同步電動機的轉(zhuǎn)矩是電機的磁通與轉(zhuǎn)子內(nèi)流過電流之間相互作用而產(chǎn)生的,在額定頻率下,如果電壓一定而只降低頻率,那麼磁通就過大,磁回路飽和,嚴重時將燒毀電機。因此,頻率與電壓要成比例地改變,即改變頻率的同時控制變頻器輸出電壓,使電動機的磁通保持一定,避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生。這種控制方式多用於風(fēng)機、泵類節(jié)能型變頻器。
頻率下降(低速)時,如果輸出相同的功率,則電流增加,但在轉(zhuǎn)矩一定的條件下,電流幾乎不變。
采用變頻器運轉(zhuǎn),隨著電機的加速相應(yīng)提高頻率和電壓,起動電流被限制在150%額定電流以下(根據(jù)機種不同,為125%-200%)。用工頻電源直接起動時,起動電流為6-7倍,因此,將產(chǎn)生機械電氣上的沖擊。采用變頻器傳動可以平滑地起動(起動時間變長)。起動電流為額定電流的1.2-1.5倍,起動轉(zhuǎn)矩為70%-120%額定轉(zhuǎn)矩;對於帶有轉(zhuǎn)矩自動增強功能的變頻器,起動轉(zhuǎn)矩為99.99%以上,可以帶全負載起動。
頻率下降時電壓V也成比例下降,這個問題已在回答4說明。V與F的比例關(guān)系是考慮了電機特性而預(yù)先決定的,通常在控制器的存儲裝置(ROM)中存有幾種特性,可以用開關(guān)或標(biāo)度盤進行選擇。
頻率下降時*成比例地降低電壓,那麼由於交流阻抗變小而直流電阻不變,將造成在低速下產(chǎn)生地轉(zhuǎn)矩有減小的傾向。因此,在低頻時給定V/F,要使輸出電壓提高一些,以便獲得一定地起動轉(zhuǎn)矩,這種補償稱增強起動。可以采用各種方法實現(xiàn),有自動進行的方法、選擇V/F模式或調(diào)整電位器等方法。
在6Hz以下仍可輸出功率,但根據(jù)電機溫升和起動轉(zhuǎn)矩的大小等條件,使用頻率取6Hz左右,此時電動機可輸出額定轉(zhuǎn)矩而不會引起嚴重的發(fā)熱問題。變頻器實際輸出頻率(起動頻率)根據(jù)機種為0.5-3Hz.
通常情況下時不可以的。在60Hz以上(也有50Hz以上的模式)電壓不變,大體為恒功率特性,在高速下要求相同轉(zhuǎn)矩時,必須注意電機與變頻器容量的選擇。
給所使用的電機裝置設(shè)速度檢出器(PG),將實際轉(zhuǎn)速反饋給控制裝置進行控制的,稱為“閉環(huán)”,不用PG運轉(zhuǎn)的就叫作“開環(huán)”。通用變頻器多為開環(huán)方式,也有的機種利用選件可進行PG反饋。
開環(huán)時,變頻器即使輸出給定頻率,電機在帶負載運行時,電機的轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)差率的范圍內(nèi)(1%-5%)變動。對於要求調(diào)速精度比較高,即使負載變動也要求在近於給定速度下運轉(zhuǎn)的場合,可采用具有PG反饋功能的變頻器(選用件)。
具有PG反饋功能的變頻器,精度有提高。但速度精度的植取決於PG本身的精度和變頻器輸出頻率的解析度。
如果給定的加速時間過短,變頻器的輸出頻率變化遠遠超過轉(zhuǎn)速(電角頻率)的變化,變頻器將因流過過電流而跳閘,運轉(zhuǎn)停止,這就叫作失速。為了防止失速使電機繼續(xù)運轉(zhuǎn),就要檢出電流的大小進行頻率控制。當(dāng)加速電流過大時適當(dāng)放慢加速速率。減速時也是如此。兩者結(jié)合起來就是失速功能。
加減速可以分別給定的機種,對於短時間加速、緩慢減速場合,或者對於小型機床需要嚴格給定生產(chǎn)節(jié)拍時間的場合是適宜的,但對於風(fēng)機傳動等場合,加減速時間都較長,加速時間和減速時間可以共同給定。
電動機在運轉(zhuǎn)中如果降低指令頻率,則電動機變?yōu)榉峭桨l(fā)電機狀態(tài)運行,作為制動器而工作,這就叫作再生(電氣)制動。
從電機再生出來的能量貯積在變頻器的濾波電容器中,由於電容器的容量和耐壓的關(guān)系,通用變頻器的再生制動力約為額定轉(zhuǎn)矩的10%-20%。如采用選用件制動單元,可以達到50%-99.9%。
自控系統(tǒng)的設(shè)定信號可通過變頻器靈活自如地指揮頻率變化,控制工藝指標(biāo),如在煙草行業(yè)的糖料、香料工序,可由皮帶稱的流量信號來控制變頻器頻率,使泵的轉(zhuǎn)速隨流量信號自動變化,調(diào)節(jié)加料量,均勻地加入香精、糖料。也可利用生產(chǎn)線起停信號通過正、反端子控制變頻器的起、停及正、反轉(zhuǎn),成為自動流水線的一部分。此外在流水生產(chǎn)線上,當(dāng)前方設(shè)備有故障時後方設(shè)備應(yīng)自動停機。變頻器的緊急停止端可以實現(xiàn)這一功能。在SANKEN、MF、FUT和FVT系列變頻器中可以預(yù)先設(shè)定三四個甚至多達七個頻率,在有些設(shè)備上可據(jù)此設(shè)置自動生產(chǎn)流程。設(shè)定好工作頻率及時間後,變頻器可使電機按順序在不同的時間以不同的轉(zhuǎn)速運行,形成一個自動的生產(chǎn)流程。
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