伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動(dòng)化的重要組成部分，是自動(dòng)化行業(yè)中實(shí)現(xiàn)精確定位、精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)的必要途徑。在結(jié)構(gòu)組成方面，伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、反饋裝置（編碼器）三大部分構(gòu)成。按執(zhí)行元件分為液壓伺服系統(tǒng)、電氣伺服系統(tǒng)和氣動(dòng)伺服系統(tǒng)，目前應(yīng)用***為廣泛的是電氣伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)分類工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)中，電機(jī)主要采用永磁同步交流伺服電機(jī)；伺服驅(qū)動(dòng)主要以總線通訊形式實(shí)現(xiàn)對位置、速度和轉(zhuǎn)矩單元的控制；編碼器主要采用多圈值編碼器。聲明：本文為轉(zhuǎn)載類文章，如涉及版權(quán)問題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（），不便之處，敬請諒解！