伺服電機(jī)控制系統(tǒng)由幾個(gè)部分組成，分別是：工控機(jī)、西門子PLC 、功能模塊FM353、伺服驅(qū)動(dòng)器SJDE-04A、伺服電機(jī)SJME04A，如圖3-1所示。其中工控機(jī)上實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面，使操作員能夠?qū)崟r(shí)查看電機(jī)狀態(tài)和對(duì)電機(jī)進(jìn)行操作；西門子PLC上實(shí)現(xiàn)運(yùn)行控制程序，并根據(jù)運(yùn)行結(jié)果控制功能模塊FM353工作；功能模塊FM353與伺服驅(qū)動(dòng)器相連，控制電機(jī)按相應(yīng)的方式轉(zhuǎn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)器則用來驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，將低電平信號(hào)轉(zhuǎn)換為伺服電機(jī)需要電平，并為伺服電機(jī)提供能量；伺服電機(jī)按操作員預(yù)期進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)柱式調(diào)壓器調(diào)節(jié)電壓。工控機(jī)與西門子PLC CPU通過以太網(wǎng)相連，西門子PLC CPU與功能模塊FM353通過背板總線進(jìn)行通信，功能模塊FM353與驅(qū)動(dòng)器SJDE-04A之間的信號(hào)則通過接口連線傳遞，驅(qū)動(dòng)器SJDE-04A與伺服電機(jī)SJME04A之間的通信則是由安川公司特殊總線接口實(shí)現(xiàn)。通信連線中，只有功能模塊FM353與驅(qū)動(dòng)器SJDE-04A之間需要根據(jù)所需功能調(diào)研并實(shí)驗(yàn)后實(shí)現(xiàn)，其他的連線則都可以通過各自的標(biāo)準(zhǔn)接口實(shí)現(xiàn)。用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械運(yùn)動(dòng)或生產(chǎn)過程。可編程邏輯控制器及其有關(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。可編程邏輯控制器具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗力強(qiáng)、編程簡單等特點(diǎn)，所以對(duì)于具有高頻和高壓干擾的加速器來說，選擇可編程邏輯控制器作為下位控制器的***佳選擇，根據(jù)被控加速器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及特點(diǎn)，決定采用西門子S7-300型PLC作為可編程控制單元。柱式調(diào)壓器選擇安川伺服電機(jī)SJME04A作為柱式調(diào)壓器驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其有兩款驅(qū)動(dòng)器，分別是SJDE-04A和SJDE_02ANA，其中，SJDE-04A價(jià)格較低，僅可采用位置控制，控制方便簡單，而SJDE_02ANA，價(jià)格較高，但可以采用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制，接口復(fù)雜，且需要其公司提供的配套控制器來控制。由于柱式調(diào)壓器只需要實(shí)現(xiàn)簡單位置控制，而且加速器的控制器為西門子PLC，所以為了方便配套，選擇SJDE-04A作為該伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，同時(shí)選擇西門子PLC的功能模塊FM353作為伺服電機(jī)的控制單元。FM353能夠提供的***大頻率為200KHz，當(dāng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用1000P/REV檔位時(shí)，控制器輸出頻率為50KHz，伺服電機(jī)即可達(dá)到額定速度3000r/min，當(dāng)使用2500P/REV檔位時(shí)，控制器輸出頻率為200KHz時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到2400 r/min。實(shí)際運(yùn)行中可根據(jù)具體需要選擇FM353頻率和伺服驅(qū)動(dòng)器檔位。在本文中，選擇2500P/REV檔位，該檔位相對(duì)1000 P/REV檔位來說有更大的驅(qū)動(dòng)能力和更高的精度。聲明：本文為轉(zhuǎn)載類文章，如涉及版權(quán)問題，請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們刪除（），不便之處，敬請(qǐng)諒解！