一談到運(yùn)動控制，大家******時間就會想起伺服電機(jī)。實(shí)際上，伺服電機(jī)的家族也是分為多個血統(tǒng)的，你又有沒有想到呢？　伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。“伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思，“伺服電機(jī)”可以理解為服從控制信號指揮的電機(jī)：在控制信號發(fā)出之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；當(dāng)控制信號發(fā)出時，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當(dāng)控制信號消失時，轉(zhuǎn)子能即時停轉(zhuǎn)。因此伺服電機(jī)指的是隨時跟隨命令進(jìn)行動作的一種電機(jī)，是以其工作性質(zhì)命名的，概念上和“直流電機(jī)”“異步電機(jī)”“同步電機(jī)”這些常見以電機(jī)驅(qū)動方式來分類的方式不一樣，注意不要混肴。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)主要分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)，其中直流伺服又分為有刷直流伺服和無刷直流伺服，交流伺服又分為異步交流伺服和永磁同步交流伺服。（實(shí)際上無刷直流伺服也算是交流伺服一派的，只不過區(qū)別在于用直流供電，并控制器電子換向?qū)崿F(xiàn)交流電機(jī)驅(qū)動）但由于主要用于控制，因此市面上大多的伺服電機(jī)通常是指永磁同步電機(jī)，因?yàn)槠淇刂祈憫?yīng)性能***優(yōu)；久而久之，大家日常說道的伺服電機(jī)通常都是指永磁同步電機(jī)。聲明：本文為轉(zhuǎn)載類文章，如涉及版權(quán)問題，請及時聯(lián)系我們刪除（），不便之處，敬請諒解！