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一、步進(jìn)電機(jī)和舵機(jī)及伺服電機(jī)的區(qū)別
步進(jìn)電機(jī):是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。簡單的說是靠電脈沖信號來控制角度與轉(zhuǎn)動圈數(shù)。所以說他只靠脈沖信號來決定轉(zhuǎn)動多少。因沒有傳感器,所以停止角度會有偏差。但是精確的脈沖信號則會將偏差減至***低。 伺服電機(jī):靠伺服控制電路來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,通過傳感器來控制轉(zhuǎn)動位置。所以位置控制十分精確。而轉(zhuǎn)速也是可變的。 舵機(jī)(電子舵機(jī)):舵機(jī)的主要組成部分為伺服電機(jī)。其中包含伺服電機(jī)控制電路+減速齒輪組。哦,對了,伺服電機(jī)沒有減速齒輪組。而舵機(jī)有減速齒輪組。 如果是限位舵機(jī),靠輸出軸下面的電位器來確定舵臂轉(zhuǎn)向角度。舵機(jī)信號控制是一種脈寬調(diào)制(PWM)信號,凡是微控制器能輕松的產(chǎn)生這種信號。聲明:本文為轉(zhuǎn)載類文章,如涉及版權(quán)問題,請及時聯(lián)系我們刪除(),不便之處,敬請諒解!
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