伺服控制器已成為不僅僅是放大器的伺服電機(jī)。今天，伺服控制器必須能夠作出了一系列決定，并提供一種手段，接收信號(hào)來(lái)自外部傳感器和控制系統(tǒng)中，并發(fā)出信號(hào)，主機(jī)控制器和PLC的接口，可能與伺服系統(tǒng)。圖11-87顯示了圖片的幾個(gè)伺服電機(jī)和放大器。各組成部分在這個(gè)圖片看起來(lái)類似的各種其他類型的電機(jī)和控制器。　圖11-88顯示了圖伺服控制器，以便您可以看到一些分歧與其他類型的電機(jī)控制器。該控制器在此圖是直流伺服電機(jī)。該控制器有三個(gè)港口，使信號(hào)或發(fā)送信號(hào)的控制器。電源供應(yīng)器，伺服電機(jī)，和轉(zhuǎn)速表連接到端口P3底部的控制器。你可以看到，電源電壓為115伏單相交流。一個(gè)主要的斷開連接的一系列與李線。在李和N線路供電的隔離降壓變壓器。二次電壓跨前可以是任何電壓的20和85伏特。該控制器接地端8 。你應(yīng)該記住，地面在這一點(diǎn)上是用來(lái)提供短路保護(hù)所有金屬部件的系統(tǒng)。　該伺服電機(jī)連接到終端控制器在第4和第5 。終端5 +和終端4 -。 3號(hào)候機(jī)樓提供了地面的屏蔽的連接線，電機(jī)和控制器。在轉(zhuǎn)速表連接到終端1和2 。 2號(hào)候機(jī)樓是+和終點(diǎn)站1 -。在此盾構(gòu)電纜接地電動(dòng)機(jī)案件。電線連接到這個(gè)港口將大于導(dǎo)線連接到其他港口，因?yàn)樗鼈儽仨毮軌驍y帶更大的電機(jī)電流。如果電動(dòng)機(jī)采用了外置散熱風(fēng)扇，這將是連接通過(guò)這個(gè)港口。在大多數(shù)情況下，冷卻風(fēng)扇將采用單相或三相交流電壓保持在恒定的水平，如110伏或240伏。圖11-86 （a）sistors連接到三個(gè)繞組的無(wú)刷伺服電機(jī)。（b）波形的三個(gè)獨(dú)立的電壓，用于功率電機(jī)的三個(gè)風(fēng)消息。（c）波形的信號(hào)用來(lái)控制晶體管序列，提供了波形圖前，（d）波形的整體反電勢(shì)。圖11-88圖的伺服控制器。此圖顯示的數(shù)字（開關(guān)）信號(hào)和模擬信號(hào)發(fā)送到控制器，以及信號(hào)控制器傳送回主機(jī)控制器或PLC 。　　該命令的信號(hào)被送到控制器通過(guò)港口。該終端的指揮信號(hào)的1和2 。 1號(hào)候機(jī)樓是+和終端2 -。這種信號(hào)是一種信號(hào)，這意味著它不是停飛或不同意的理由可能同任何其他部分的電路。一些額外的輔助信號(hào)也通過(guò)端口連接1 。這些信號(hào)包括抑制（） ，這是用來(lái)停用駕駛從外部控制器，并正向和反向的命令（剛果和吸波涂層） ，其中向控制器發(fā)出電壓電機(jī)，使之將在旋轉(zhuǎn)向前或扭轉(zhuǎn)方向化。在某些應(yīng)用中，***大的旅行著限位開關(guān)和反向***大的旅行限位開關(guān)連接，如果旅行的機(jī)器動(dòng)作的位置，以便它觸及了overtravel限位開關(guān)，它會(huì)自動(dòng)激發(fā)干勁，開始旅行相反的方向發(fā)展。　港口還提供了幾個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)，可以用來(lái)發(fā)送故障信號(hào)或其他信息，如“驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行”回到主控制器或PLC。港口基本上是界面的全數(shù)字化（開關(guān)）信號(hào)。　　港口的P2是界面的模擬（ 0 -***大值）的信號(hào)。典型的信號(hào)，這車包括電機(jī)電流和電機(jī)速度信號(hào)，傳送至伺服控制器到主機(jī)或公司，在這里他們可以用來(lái)驗(yàn)證邏輯，以確保控制器發(fā)出正確的信息的馬達(dá)。輸入信號(hào)從主機(jī)或PLC還可以被發(fā)送到控制器設(shè)置***大電流和速度的驅(qū)動(dòng)器。在新的數(shù)字驅(qū)動(dòng)器，這些值控制的驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，編程到驅(qū)動(dòng)器。聲明：本文為轉(zhuǎn)載類文章，如涉及版權(quán)問(wèn)題，請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們刪除（），不便之處，敬請(qǐng)諒解！