滾齒機的加工原理和工作運動

一、滾齒機的加工原理

根據(jù)齒輪的成形原理，綜合考慮滾切中對機械進給系統(tǒng)跟隨性、快速性的要求及改造成本等因素，在保留原普通滾齒機分齒傳動鏈的基礎(chǔ)上，按照數(shù)控理論中兩坐標圓弧插補原理，對機床的刀架垂直進給運動和水平徑向進給進行數(shù)控化控制改造，

實現(xiàn)齒輪加工。

三、滾齒機的工作運動

（1）主運動：主運動即滾刀的旋轉(zhuǎn)運動。

（2）展成運動：滾刀和工件的回轉(zhuǎn)，由伺服電動機分別驅(qū)動滾刀和工件的回轉(zhuǎn)，伺服電動機按控制指令運動，嚴格保證滾刀和工件二者同步。該方案投入大，成本

 高，對運動控制器的實時控制要求較高，控制軟件編程難度大。

（3）垂直進給運動：垂直進給運動即滾刀沿工件軸向作連續(xù)的進給運動，以切出整個齒寬上的齒形。軸向進給改造為由伺服電動機驅(qū)動，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速可以得到需要的進給速度。

（4）徑向進給：工件向滾刀方向作徑向進給，垂直進給運動和徑向進給聯(lián)動加工鼓形齒輪。水平徑向進給改造為由伺服電動機驅(qū)動，經(jīng)蝸桿副、絲桿副使?jié)L刀切向

移動，調(diào)整伺服電動機轉(zhuǎn)速可以得到需要的切向進給速度。