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滾齒機(jī)同步控制相關(guān)說明
滾齒機(jī)加工(磨削切削)齒輪時(shí),可使工件軸的旋轉(zhuǎn)與刀具軸(砂輪/滾刀)的旋轉(zhuǎn)同步,同步的比率可通過程序進(jìn)行。本設(shè)備的刀具軸與工件軸的同步,因?yàn)椴捎脭?shù)字伺服直接控制的方式,所以工件軸可以不帶誤差地跟隨刀具軸的速度變動,可以實(shí)的齒輪加工。主控軸、從控軸定義:成為同步標(biāo)準(zhǔn)的軸稱作主控軸,與主控軸同步移動的軸稱為從控軸。例如像滾齒機(jī)那樣與旋轉(zhuǎn)的刀具同步而工件移動時(shí),刀具軸成為主控軸,工件軸成為從控軸。
同步控制:
1、開始同步
指令G81進(jìn)入同步方式時(shí),刀具軸和工件軸之間的同步開始。在同步中,刀具軸和工件軸的旋轉(zhuǎn),一直保持T(齒數(shù)):L(滾齒條數(shù))的比例關(guān)系。同步過程中不管是自動運(yùn)行還是手動運(yùn)行,始終保持同步關(guān)系。在同步中沒有取消同步又重新指令G81時(shí),可由參數(shù)ECN設(shè)置是否有效,當(dāng)ECN設(shè)置有效時(shí),將根據(jù)新的T、L系數(shù)重新同步,如果有Q、P,則將進(jìn)行斜齒輪加工。由此,可進(jìn)行直齒輪和斜齒輪的連續(xù)加工。
注意:在同步旋轉(zhuǎn)中重新指令G81時(shí),如果更改了T、L系數(shù),為了按新的同步系數(shù)進(jìn)行同步,會造成主控軸或從控軸的速度突變。開始同步后,通過指令,可設(shè)定刀具的旋轉(zhuǎn)速度并起動旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)方向由S值的正負(fù)決定。S值為正值
時(shí),刀具正方向旋轉(zhuǎn)﹔S值為負(fù)值時(shí),刀具反方向旋轉(zhuǎn)﹔S值為O時(shí),刀具停止旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)毒咻S開始旋轉(zhuǎn)時(shí),工件軸將
按G81程序段中的同步比例關(guān)系同時(shí)開始旋轉(zhuǎn)。工件軸的旋轉(zhuǎn)方向取決于刀具軸的旋轉(zhuǎn)方向。當(dāng)?shù)毒咻S的旋轉(zhuǎn)方
向是正方向時(shí),工件軸的旋轉(zhuǎn)方向也是正方向;當(dāng)?shù)毒咻S的旋轉(zhuǎn)方向是負(fù)方向時(shí),工件軸的旋轉(zhuǎn)方向也是負(fù)方向。但是,通過指令L為負(fù)值,可使工件軸的旋轉(zhuǎn)方向相對刀具軸的旋轉(zhuǎn)方向相反。在同步過程中,工件軸和刀具軸的機(jī)械坐標(biāo)隨著同步移動而被不斷更新,但是不會被反映到坐標(biāo)和相對坐標(biāo)
中。
3解除同步
指令同步取消時(shí),工件軸的坐標(biāo)按照同步中的移動量被更新,之后,可以對工件軸進(jìn)行指令。旋轉(zhuǎn)軸的情況下,同步過程中的移動量與旋轉(zhuǎn)軸的每轉(zhuǎn)移動量取模后被更新到坐標(biāo)上。
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