線性模組的控制部分可以用控制卡、PLC、總線等，作為線性模組生產(chǎn)廠家在這里為大家介紹下如何用PLC控制線性模組？

1）CCTL線性模組標(biāo)配有三個感應(yīng)開關(guān)，兩端分別是正向限位和負(fù)向限位；

2）PLC控制線性模組是實(shí)現(xiàn)電機(jī)的自動正反轉(zhuǎn)運(yùn)行及手動正反轉(zhuǎn)運(yùn)行；

3）在電機(jī)自動正反轉(zhuǎn)運(yùn)行前，需對電機(jī)進(jìn)行復(fù)位。復(fù)位的過程是：啟動電機(jī)往負(fù)向運(yùn)行，運(yùn)行至負(fù)向限位后，往正向運(yùn)行一段距離，將該位置作為電機(jī)自動正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的初始位置；

4）復(fù)位完成后，按下正轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)往正向運(yùn)行一段距離（該距離通過運(yùn)動包絡(luò)參數(shù)設(shè)定），到位后停止。按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)往負(fù)向運(yùn)行一段距離，到位后停止；

5）如正反轉(zhuǎn)運(yùn)行過程中，觸動行程開關(guān)，電機(jī)停止運(yùn)行。此時可通過手動正反轉(zhuǎn)按鈕控制電機(jī)運(yùn)行離開限位開關(guān)，或按下復(fù)位按鈕對平臺重新復(fù)位；

6）觸動行程開關(guān)后，需重新復(fù)位才能進(jìn)行自動正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制；

7）在電機(jī)運(yùn)行過程中，任何時刻均可通過“停止按鈕”和“急停按鈕”控制其停止運(yùn)行；

8）停止運(yùn)行后，需重新復(fù)位才能進(jìn)行自動正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制；

9）“復(fù)位指示燈”、“運(yùn)行指示燈”和“停止指示燈”用來指示一維平臺的運(yùn)行狀態(tài)。

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