三軸懸壁式組合機(jī)械手臂的安裝方法

多軸組合機(jī)械手臂有些客戶會自行安裝，一般參照機(jī)械手臂安裝原則：
1）由基部向頂部安裝；
2）先主體安裝后附件安裝；
3）先機(jī)械部分后電氣配線；
4）全面檢查后通電測試。
下面以三軸懸壁式組合機(jī)械手臂的安裝為例

步：將X軸安裝到安裝臺面
安裝臺面的加工精度會影響機(jī)械手臂的定位精度和穩(wěn)定性能，安裝臺面的平面度應(yīng)小于0.05mm/500mm.
第二步：安裝XY軸連接板
安裝XY軸連接板時，請用單軸機(jī)械手臂滑座上和安裝板上的定位銷孔進(jìn)行定位。
第三步：安裝Y軸及走線槽
第四步：安裝YZ軸連接板和Z軸；
第五步：安裝拖鏈和布線
1）布線時應(yīng)先用一字螺絲刀將拖鏈的活動蓋板挑開，隨后將線纜裝入拖鏈內(nèi)腔后再將蓋板壓好。
2）電纜或氣管布線時，應(yīng)將線纜排列整齊裝于拖鏈中，線纜的空間一般不應(yīng)超過拖鏈內(nèi)腔空間的三分之二，更不可扭曲和錯亂無序；
3）電機(jī)端出線線纜的接頭（動力線，編碼器線或制動器線纜）

最后多軸組合機(jī)械手臂安裝后，請對所有堅固螺釘進(jìn)行全面的檢查，防止漏鎖或擰緊松動現(xiàn)象。
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