線性滑臺(tái)模組 機(jī)械手臂

線性滑臺(tái)模組又名為機(jī)械手臂，廣泛應(yīng)用在精確定位、高速高精度重復(fù)搬運(yùn)、點(diǎn)膠、焊接、裝配、檢測(cè)、封裝、打磨、貼片、打標(biāo)、堆碼、鎖緊、噴涂等自動(dòng)化領(lǐng)域。

線性滑臺(tái)模組在自動(dòng)化行業(yè)中有60%以上的自動(dòng)化設(shè)備都會(huì)用到，可以說(shuō)是一種通用的自動(dòng)化傳動(dòng)元件。

線性滑臺(tái)模組采用進(jìn)口滾珠絲杠/同步帶為執(zhí)行元件，一體擠壓成型的鋁型材本體，具有高精度、高速度、高負(fù)載，結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)少通用性強(qiáng)等特點(diǎn)。

只要注意日常使用正常維護(hù)，基本上不用維修的。如果線性滑臺(tái)模組使用中出現(xiàn)異常可以按以下方法排除：

1.電源投入時(shí)產(chǎn)生異音

（a）調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)參數(shù)“機(jī)械共振抑制”數(shù)值；

（b）調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)參數(shù)“自動(dòng)調(diào)諧”數(shù)值。

2.馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生異音

（a）調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)參數(shù)“機(jī)械共振抑制”數(shù)值；

（b）調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)參數(shù)“自動(dòng)調(diào)諧”數(shù)值；

（c）檢查馬達(dá)剎車是否釋放。

3.馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)滑臺(tái)不順暢

（a）檢查馬達(dá)剎車是否釋放；

（b）將馬達(dá)與伺服定位滑臺(tái)分離，用手推移動(dòng)座，判斷問(wèn)題點(diǎn)原因 ；

（c）檢查聯(lián)軸器固定螺絲是否松動(dòng) 。

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