加工后的零件不僅有尺寸誤差，構(gòu)成零件幾何特征的點(diǎn)、線、面的實(shí)際形狀或相互位置 與理想幾何體規(guī)定的形狀和相互位置還不可避免地存在差異，這種形狀上的差異就是形狀誤差，而相互位置的差異就是位置誤差，零件表面的實(shí)際形狀對(duì)其理想形狀所允許的變動(dòng)量，稱(chēng)為形狀公差。
形狀公差
1、直線度 符號(hào)為一短橫線（－），是限制實(shí)際直線對(duì)理想直線變動(dòng)量的一項(xiàng)指標(biāo)。它是針對(duì)直線發(fā)生不直而提出的要求。
2、平面度 符號(hào)為一平行四邊形，是限制實(shí)際平面對(duì)理想平面變動(dòng)量的一項(xiàng)指標(biāo)。它是針對(duì)平面發(fā)生不平而提出的要求。
3、圓度 符號(hào)為一圓（○），是限制實(shí)際圓對(duì)理想圓變動(dòng)量的一項(xiàng)指標(biāo)。它是對(duì)具有圓柱面（包括圓錐面、球面）的零件，在一正截面（與軸線垂直的面）內(nèi)的圓形輪廓要求。
4、圓柱度 符號(hào)為兩斜線中間夾一圓（/○/），是限制實(shí)際圓柱面對(duì)理想圓柱面變動(dòng)量的一項(xiàng)指標(biāo)。它控制了圓柱體橫截面和軸截面內(nèi)的各項(xiàng)形狀誤差，如圓度、素線直線度、軸線直線度等。圓柱度是圓柱體各項(xiàng)形狀誤差的綜合指標(biāo)。
5、線輪廓度 符號(hào)為一上凸的曲線（⌒），是限制實(shí)際曲線對(duì)理想曲線變動(dòng)量的一項(xiàng)指標(biāo)。它是對(duì)非圓曲線的形狀精度要求。
6、面輪廓度 符號(hào)為上面為一半圓下面加一橫，是限制實(shí)際曲面對(duì)理想曲面變動(dòng)量的一項(xiàng)指標(biāo)，它是對(duì)曲面的形狀精度要求。
定向公差
1、平行度（∥） 用來(lái)控制零件上被測(cè)要素（平面或直線）相對(duì)于基準(zhǔn)要素（平面或直線）的方向偏離0°的要求，即要求被測(cè)要素對(duì)基準(zhǔn)等距。
2、垂直度（⊥） 用來(lái)控制零件上被測(cè)要素（平面或直線）相對(duì)于基準(zhǔn)要素（平面或直線）的方向偏離90°的要求，即要求被測(cè)要素對(duì)基準(zhǔn)成90°。
3、傾斜度（∠） 用來(lái)控制零件上被測(cè)要素（平面或直線）相對(duì)于基準(zhǔn)要素（平面或直線）的方向偏離某一給定角度（0°～90°）的程度，即要求被測(cè)要素對(duì)基準(zhǔn)成一定角度（除90°外）。
定位公差
1、 同軸度（◎） 用來(lái)控制理論上應(yīng)該同軸的被測(cè)軸線與基準(zhǔn)軸線的不同軸程度。
2、對(duì)稱(chēng)度 符號(hào)是中間一橫長(zhǎng)的三條橫線，一般用來(lái)控制理論上要求共面的被測(cè)要素（中心平面、中心線或軸線）與基準(zhǔn)要素（中心平面、中心線或軸線）的不重合程度。
3、位置度 符號(hào)是帶互相垂直的兩直線的圓，用來(lái)控制被測(cè)實(shí)際要素相對(duì)于其理想位置的變動(dòng)量，其理想位置由基準(zhǔn)和理論正確尺寸確定。
跳動(dòng)公差
1、圓跳動(dòng) 符號(hào)為一帶箭頭的斜線，圓跳動(dòng)是被測(cè)實(shí)際要素繞基準(zhǔn)軸線作無(wú)軸向移動(dòng)、回轉(zhuǎn)一周中，由位置固定的指示器在給定方向上測(cè)得的與最小讀數(shù)之差。
2、全跳動(dòng) 符號(hào)為兩帶箭頭的斜線，全跳動(dòng)是被測(cè)實(shí)際要素繞基準(zhǔn)軸線作無(wú)軸向移動(dòng)的連續(xù)回轉(zhuǎn)，同時(shí)指示器沿理想素線連續(xù)移動(dòng)，由指示器在給定方向上測(cè)得的與最小讀數(shù)之差。