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對位平臺進行對位是如何實現(xiàn)的?
首先為我們先了解一下對位平臺的工作原理。
自動對位平臺也稱作為XY Θ平臺,所謂的χγ Θ平臺包括三個層疊安裝的工作軸, 即X軸、Y軸和Θ軸,在控制設備的作用下,三個工作軸能夠分別獨立的向X方向平動、向γ 方向平動,并繞Θ方向旋轉。根據(jù)各個工作軸的獨立運動量,以及圖像采集裝置獲取到的 圖像,控制設備能夠確定平臺平面和圖像平面之間的映射關系,從而實現(xiàn)對XYΘ平臺 的校準。
根據(jù)標記點在平移前后的平臺坐標變化量和圖像坐標變化量,以及標記點在旋轉前后的圖像坐標和旋轉角度,從而能夠計算得到圖像坐標系和平臺坐標系之間的映射關系。
X方向移動裝置包括X方向移動板,X方向移動板與該運動板通過軸承活動連接,X方向移動板的下端面上設置有滑軌和滑槽,該滑軌沿該對位模組固定板上的固定板滑槽往復移動,該軸承的上方設置有滑塊,該滑塊沿該滑槽往復移動。
Y方向移動裝置包括Y方向移動板,Y方向移動板與該運動板通過軸承活動連接,Y方向移動板的下端面上設置有滑軌和滑槽,該滑軌沿該對位模組固定板上的第二固定板滑槽往復移動,該軸承的上方設置有滑塊,該滑塊沿該滑槽往復移動。
我司研發(fā)生產(chǎn)uvw對位平臺采用高精度絲桿,進口電機,高精密機床加工,具有對位速度快,性能穩(wěn)定,性價比有壓倒性優(yōu)勢等特點。可自動識別并處理工業(yè)相機所拍攝的定位點,并控制三軸自動對位平臺實現(xiàn)自動對位。可通過自動校準功能自動檢測出相機的位置、相機角度、光學參數(shù)、三軸平臺的坐標系等數(shù)據(jù)。從而達到快速導入數(shù)據(jù)的自動定位圖像裝置。
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