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使用對位平臺測設(shè)備有什么好處
相對于較早進(jìn)入市場的 SLAM ,VSLAM可以說是進(jìn)化版了,看的更清楚,判斷更準(zhǔn)確,是智能機(jī)器人、AR/VR眼鏡頭盔、智能手機(jī)等移動終端相關(guān)使用中的核心技能。因?yàn)樵摷寄苌婕暗诫s亂的視覺定位系統(tǒng)核算及高難度的體系集成才能,對產(chǎn)品的速度、功耗、體積、核算力等都有*的要求,所以一直沒有很好的處理方案。
例如,在原有條件下,生產(chǎn)線上的搬運(yùn)機(jī)器人大多是通過示教再現(xiàn)或者預(yù)編程來實(shí)現(xiàn)各種操作,這樣物體的初始位姿和終止位姿都是嚴(yán)格限定的,機(jī)器人只是完成點(diǎn)到點(diǎn)的任務(wù)動作,而對于外部參數(shù)變化的物體的搬運(yùn),這種機(jī)器人的處理能力就有點(diǎn)捉襟見肘了。這樣一來,整個(gè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)柔性就會變得比較差,滿足不了柔性生產(chǎn)系統(tǒng)對物料輸送和搬運(yùn)的要求。在這種情況下,為保證機(jī)器人順利高效的完成工作任務(wù)和提高工作效率,就必須引入機(jī)器視覺技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的識別和定位。
但是,隨著科技的發(fā)展和進(jìn)步,原有單純采用通過示教和預(yù)編程來實(shí)現(xiàn)自動化工作的機(jī)器人產(chǎn)品在柔性生產(chǎn)能力上已經(jīng)很難滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的需要,引入具備機(jī)器視覺功能的機(jī)器人產(chǎn)品就顯得很有必要。
ccd視覺對位平臺廠家介紹在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用,極大的提高了產(chǎn)品質(zhì)量和速度,限度的保證了人身安全,運(yùn)行穩(wěn)定可靠。而機(jī)器視覺檢測設(shè)備助力機(jī)器人技術(shù),可謂強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手,必將在工業(yè)自動化、智能化的發(fā)展道路上大展拳腳。
目前,裝備了對位平臺檢測設(shè)備的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被應(yīng)用于許多領(lǐng)域。在許多自動化的生產(chǎn)線上,道工序就是把產(chǎn)品擺放整齊,然后打包成型,而許多行業(yè)的產(chǎn)品體積大,重量也比較大,如果采用人工推垛,不僅需要大量的人力,而且生產(chǎn)效率得不到提升,同時(shí)在這種環(huán)境下,搬運(yùn)工人的人生安全得不到有效的保證。鑒于此,載重機(jī)器人就成為解決企業(yè)碼垛問題的,而機(jī)器視覺作為機(jī)器人的眼睛,直接關(guān)系到機(jī)器人能否正確的抓取產(chǎn)品。
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