如果用戶遇到電動(dòng)缸時(shí)不時(shí)不按照PLC設(shè)定的程序執(zhí)行，體現(xiàn)在客戶程序輸入IN0~IN5之后，沒(méi)有給出30ms的控制器掃描周期時(shí)間，直接給Drive信號(hào)。

　　有可能的原因是，有些客戶在編程時(shí)會(huì)將IN信號(hào)和Drive信號(hào)同時(shí)發(fā)給執(zhí)行器，而控制器識(shí)別信號(hào)是需要有掃描周期的，因此，建議客戶先給IN0~IN5信號(hào)ON，并保持ON，待30ms之后(控制器掃描并識(shí)別)，再輸入DRIVE信號(hào)ON。可有效避免問(wèn)題中提到的情況。

　　還有一種情況是系統(tǒng)總是出現(xiàn)【Drive is on when seton is off(1-099)】報(bào)警現(xiàn)象，不外乎一下兩種原因造成。

　　一、反饋信號(hào)svre沒(méi)有ON的時(shí)候，給了setup信號(hào)。電缸、控制器上電之后需要有啟動(dòng)時(shí)間，在這時(shí)間之內(nèi)給任何驅(qū)動(dòng)信號(hào)有可能導(dǎo)致報(bào)警。 解決辦法：上電、給svon之后，監(jiān)控反饋svre狀態(tài)，等ON了之后再給setup信號(hào)。 若未監(jiān)控svre狀態(tài)，可考慮給足延時(shí)(5s以上)再給setup信號(hào)。

　　二、上電之后沒(méi)有原點(diǎn)回歸，跟報(bào)警內(nèi)容描述一致，Drive is on when seton is off，就是在反饋信號(hào)seton沒(méi)有on之前給出drive信號(hào)。 解決辦法：先給setup信號(hào)，并且保證seton信號(hào)有反饋之后再給drive信號(hào)。

　　用戶在遇到電缸出現(xiàn)問(wèn)題的時(shí)候一定要及時(shí)檢查，日常生活中也要注意對(duì)設(shè)備的維護(hù)。