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自動控制系統(tǒng)的組成

為了描述自動控制系統(tǒng)的組成，常將系統(tǒng)中完成不同功能的部分用所謂的“環(huán)節(jié)”一詞來描述。。

1)給定環(huán)節(jié)

給定輸入量通過給定環(huán)節(jié)作用于系統(tǒng)。例如，有的控制系統(tǒng)用給定電位器將電壓信號作用于控制系統(tǒng)，為了減小給定電位器在開關閉合瞬間將一個恒值的電壓信號突然作用于控制系統(tǒng)而對控制系統(tǒng)造成較大的沖擊，有時給定環(huán)節(jié)還利用積分器逐漸增加作用信號。

2)比較環(huán)節(jié)

比較環(huán)節(jié)完成將給定量與反饋量相比較的功能。完成給定量減反饋量運算的，須將反饋量與給定量接成相反的極性，使反饋量的作用削弱給定量，稱為負反饋比較。反之，若完成給定量加反饋量運算的，反饋量的極性須與給定量的極性相同，即反饋量的作用增大了給定量，則是正反饋比較。在多閉環(huán)控制系統(tǒng)中，為了得到好的響應性能，有時將某個內(nèi)環(huán)接成正反饋，而外環(huán)則都接成負反饋。

3)放大環(huán)節(jié)

閉環(huán)控制系統(tǒng)是靠給定量與反饋量的差值信號實現(xiàn)對輸出量控制的。由于差值信號很小(無差系統(tǒng)為0)，直接加在控制設備上不足以使系統(tǒng)工作，須經(jīng)放大環(huán)節(jié)將信號放大。

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