伺服系統(tǒng)進行扭矩控制，一種就是當扭力越來越大，伺服電機速度越來越慢，另一種是扭力越大伺服電機速度越來越快，當達到設(shè)定扭力時保持速度。有兩種負載用扭矩控制，一種是當速度越快扭力越大，這時采用扭力控制的話是不是會自動降低速度來把輸出扭力降為設(shè)定的扭力，另一種是速度越快扭力越小，這時采用扭力控制的話是不是會自動加快速度把扭力降為設(shè)定的扭力；

以下是伺服電機十種扭力控制問題：

1、扭矩控制，就是伺服電機電流的控制，伺服電機電流的大小決定負載力矩，是伺服電機拖動負載時自己控制的；

2、當速度越快扭力越小的負載，隨著速度的增大負載力矩減小，伺服電機電流會自動減小；

3、速度的控制，就是伺服電機電源頻率、電壓的控制，通過變頻器人為可以控制；

4、當速度越快扭力越大的負載，例如水泵、風機負載，隨著速度的提高力矩增大電流自動增大；

5、這里特別要注意一點，負載力矩小，伺服電機的電流就減小，減小伺服電機轉(zhuǎn)矩，拖動負載運動，這個過程是伺服電機的本能，不是別人控制的，誰也控制不了；

6、這里特別要注意一點，負載力矩大，伺服電機的電流就增大，增大伺服電機轉(zhuǎn)矩，拖動負載運動，這個過程是伺服電機的本能，不是別人控制的，誰也控制不了；

7、伺服電機的電流閉環(huán)控制時，負載力矩小，電流不能低于給定值，伺服電機的頻率、電壓會自動上升，增大負載速度增大負載力矩；

8、伺服電機的電流閉環(huán)控制時，負載力矩大，電流不能超過給定值，伺服電機的頻率、電壓會自動下降速度下降，降低負載力矩；

9、如果碰到減速力矩增大的負載，電流閉環(huán)控制的結(jié)果肯定是到停車；

10、如果碰到增速力矩減小的負載，電流閉環(huán)控制的結(jié)果肯定是到伺服電機同步或發(fā)電運行。