按照多軸器是否固定可分為：固定式和可調式。

按照多軸器形狀可分為：U型、T型、A型。

     U型多軸器：孔距如屬直線或長方型請用方型萬向多軸器，以免移位腳延伸太長導致受力不夠。用法與原型相同。（盡量配合工作孔距設計）

     T型多軸器可做鉆孔、攻牙兩用，輕巧玲瓏，操作方便又不占空間深受用戶歡迎。

     A型四軸可調多軸器因使用彈性筒夾式，故調整距離可縮小，兩軸間可調到18mm，適用于小距離加工。

     多軸器廣泛應用于機械行業(yè)多孔零部件的鉆孔及攻絲加工。如汽車、摩托車多孔零部件：發(fā)動機箱體、鋁鑄件殼體、制動鼓、剎車盤、轉向器、輪轂、差速殼、軸頭、半軸、車橋等，泵類、閥類、液壓元件、太陽能配件等。