步進(jìn)電機(jī)性能除了電機(jī)本體外，還會(huì)根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式和控制方法不同而受到很大影響。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式又分為整步、半步、細(xì)分驅(qū)動(dòng)等模式，常用兩相步進(jìn)電機(jī)都是1.8°的步進(jìn)角，需要200個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。如果給驅(qū)動(dòng)器200個(gè)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，就叫整步，如果給400個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，叫半步，再800,1600,3200等等脈沖轉(zhuǎn)一圈，就算細(xì)分了，只是細(xì)分?jǐn)?shù)不同而已 。

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的三種基本驅(qū)動(dòng)模式：整步、半步、細(xì)分驅(qū)動(dòng)。

　　整步驅(qū)動(dòng)

　　在整步驅(qū)動(dòng)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器按脈沖/方向指令對(duì)兩相步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)線圈循環(huán)激磁(即將線圈充電設(shè)定電流)，這種驅(qū)動(dòng)方式的每個(gè)脈沖將使電機(jī)移動(dòng)一個(gè)基本步距角，即1.80度 (標(biāo)準(zhǔn)兩相電機(jī)的一圈共有200個(gè)步距角) 。

　　半步驅(qū)動(dòng)

　　兩相線圈是周期性進(jìn)行單相然后雙相激磁步進(jìn)電機(jī)將以每個(gè)脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動(dòng)。日本山社步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所有整/半步式驅(qū)動(dòng)器均能整步、半步驅(qū)動(dòng)，由驅(qū)動(dòng)器的撥碼開(kāi)關(guān)選擇，與整步進(jìn)式相比，半步式具有精度高一倍，低速振動(dòng)小的優(yōu)點(diǎn)。因此，在實(shí)際使用整/半步驅(qū)動(dòng)器時(shí)，通常采用半步模式。

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分

　　驅(qū)動(dòng)器設(shè)置細(xì)分驅(qū)動(dòng)方式有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)：低速振動(dòng)小，定位精度高。對(duì)于需要低速運(yùn)行(即電機(jī)軸有時(shí)工作轉(zhuǎn)速低于60轉(zhuǎn)/分)或定位精度低于0.90度的步進(jìn)應(yīng)用中，細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器被廣泛使用，其基本原理是根據(jù)正弦和余弦步精確控制電機(jī)兩個(gè)線圈的電流，使步進(jìn)角的距離可分為若干個(gè)細(xì)分，例如16個(gè)細(xì)分的驅(qū)動(dòng)方式可使每圈200個(gè)標(biāo)準(zhǔn)步進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)達(dá)到每圈25000步進(jìn)的高運(yùn)行精度。

　　細(xì)分驅(qū)動(dòng)方式是降低振動(dòng)極為有效的方法，但是有以下要點(diǎn)需要注意：

　　細(xì)分驅(qū)動(dòng)在低速運(yùn)行時(shí)效果越好，如果輸入頻率太快，對(duì)細(xì)分波形來(lái)說(shuō)，由于不能得到希望的電流波形，會(huì)使電機(jī)跟蹤精度變差。

　　理論上細(xì)分?jǐn)?shù)越多，降低振動(dòng)的效果越明顯，但實(shí)際到8細(xì)分是效果變化并不大。通過(guò)實(shí)際測(cè)試不同細(xì)分?jǐn)?shù)的電流波形和電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角，我們發(fā)現(xiàn)8細(xì)分與16細(xì)分以上不會(huì)有效果的差別。細(xì)分的角度雖然能定位，但其精度不高，因此定位控制時(shí)，用細(xì)分的2相或1相導(dǎo)通方式來(lái)定位。