步進(jìn)電機(jī)是靠接收脈沖電流來實(shí)現(xiàn)速度、位置和方向的控制，脈沖的多少?zèng)Q定步進(jìn)電機(jī)的位置，脈沖的速率決定電機(jī)的轉(zhuǎn)速，脈沖的方向決定電機(jī)的轉(zhuǎn)向。

　　現(xiàn)在大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)的控制方式就是用plc發(fā)脈沖給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。脈沖型方式已經(jīng)存在了幾十年，對(duì)于一些應(yīng)用要求比較高的場合脈沖型已經(jīng)不能滿足需求，需要總線型來控制。

　　對(duì)于需要使用很多電機(jī)的場合，比如很多醫(yī)療器械都有二三十個(gè)軸，如果使用脈沖型一是不好控制，一個(gè)plc最多也就可以控制六七個(gè)軸，電機(jī)一多就需要多個(gè)上位機(jī)，對(duì)空間體積要求比較大，而大多醫(yī)療器械體積就比較小巧緊湊，二是電機(jī)多了脈沖型布線很難，線路一多就存在信號(hào)干擾問題導(dǎo)致設(shè)備不穩(wěn)定。如果使用總線型就只需要兩根信號(hào)線和電源線把所有電機(jī)串聯(lián)起來就搞定，設(shè)計(jì)和安裝都非常方便，也不會(huì)存在大量布線的信號(hào)干擾問題。

　　有些機(jī)械上面自身就帶有電腦主機(jī)，如果使用脈沖型就不能發(fā)揮電腦主機(jī)的用處，還需要一個(gè)上位機(jī)或者運(yùn)動(dòng)控制卡來控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，而使用總線型直接就可以通過電腦主機(jī)來控制，有運(yùn)動(dòng)控制卡方式的專業(yè)性能，而且成本和空間體積比起另外兩種方式也很大優(yōu)勢。

　　有些產(chǎn)品在運(yùn)動(dòng)過程中需要力矩模式，比如鎖螺絲機(jī)有些使用力矩模式，脈沖型是無法對(duì)電機(jī)電流做到控制從而調(diào)整力矩，而總線型就可以做到。

　　總線型方式相對(duì)于脈沖型不僅僅是體積上面小巧很多，控制程序的編寫也會(huì)相對(duì)于plc梯形程序簡單許多，而且還能做到電機(jī)電流、電壓、溫度、堵轉(zhuǎn)等的時(shí)時(shí)反饋，電流、細(xì)分的時(shí)時(shí)改變，s形加減速、模擬量、同步指令、離線控制等的簡單控制。

　　總的來說總線型對(duì)于脈沖型來說有很多新的功能特點(diǎn)而且沒有什么劣勢，總線型是未來步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展方向和趨勢。