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多軸同步帶模組的組成部分有哪些?
多軸同步帶模組主要運(yùn)用在自動(dòng)化設(shè)備中,規(guī)格較多,常用的規(guī)格是AMB45和AMB60,在自動(dòng)化設(shè)備中多軸同步帶模組有著高精度、高剛性、高品質(zhì)的優(yōu)勢(shì)。現(xiàn)在,隨著我國(guó)電力工業(yè)、自動(dòng)化設(shè)備等行業(yè)規(guī)劃的不斷擴(kuò)大,同步帶模組的需求也正在迅速增長(zhǎng)。那么功能性的多軸同步帶模組具有哪些組成部分呢?
1、零件組成
多軸同步帶模組主要由鋁合金型材、聯(lián)軸器、電機(jī)變速組件、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、滑塊、同步帶等部件組成,這些零件在設(shè)備中缺一不可。
2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)
多軸同步帶模組的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是執(zhí)行程序的重要部分,包括手部、手腕、手臂以及立柱等部件,在運(yùn)行時(shí),通過(guò)手部來(lái)與物件進(jìn)行觸摸,而依據(jù)物件觸摸的方式不同,又有夾持式和吸附式等不同的手部方式,通過(guò)這些部件的共同作用將物件進(jìn)行抓取并運(yùn)送到方位。
3、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是性能穩(wěn)定的多軸同步帶模組用來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行精確運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)設(shè)備。多軸同步帶模組的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)又分為液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、電力傳動(dòng)以及機(jī)械傳動(dòng)四種不同的方式,而驅(qū)動(dòng)器的選擇又有42.57.60.80.86.90法蘭步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)伺服電機(jī)、伺服電機(jī)的多樣選擇。
4、操控系統(tǒng)
多軸同步帶模組有電氣操控和射流操控兩種,一般較為常見(jiàn)的是電氣操控系統(tǒng)。它是同步帶模組的重要組成部分,可以分配多軸同步帶模組依照規(guī)定的程序運(yùn)動(dòng),而且還能回憶操作人員給予機(jī)械手的指令信息,例如:動(dòng)作順序、運(yùn)動(dòng)軌道、運(yùn)動(dòng)速度和時(shí)間等。同時(shí)還能依照操控信息對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)宣布指令,必要時(shí)能夠?qū)ν綆=M的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視,當(dāng)動(dòng)作呈現(xiàn)錯(cuò)誤或者發(fā)生毛病時(shí)可以宣布報(bào)警信號(hào)。
多軸同步帶模組還可以組成多種樣式,有龍門型模組、十字型模組、工字型模組、直線型模組、工字型模組,為企業(yè)帶來(lái)高智能化,真正做到低成本高效率。
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