在計(jì)算空心旋轉(zhuǎn)平臺減速器齒根彎曲疲勞強(qiáng)度時(shí)，齒形系數(shù)yfa、應(yīng)力修正系數(shù)ysa和嚙合齒輪的許用彎曲應(yīng)力sfp可能不同。因此，在計(jì)算時(shí)，應(yīng)分別進(jìn)行兩個(gè)齒輪的計(jì)算，當(dāng)采用設(shè)計(jì)公式時(shí)，應(yīng)以yfa1ysa1/sfp1和yfa2ysa2/sfp2中的較大者為準(zhǔn)。

許用應(yīng)力（1）許用接觸應(yīng)力SHP許用接觸應(yīng)力

形象式中：SHLIM—失效概率為1%，用材料SHLIM檢驗(yàn)被試空心旋轉(zhuǎn)平臺減速器齒面接觸疲勞極限。圖中，ml、mq和me表示材料質(zhì)量等級和熱處理要求（ml低、mq中、me高），通常根據(jù)mq選擇shlim。

ZH為接觸疲勞強(qiáng)度的壽命系數(shù)，該值可根據(jù)設(shè)計(jì)的空心旋轉(zhuǎn)臺減速器齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)n=60n k th（n為齒輪轉(zhuǎn)速，k為齒輪每轉(zhuǎn)與齒輪同一側(cè)嚙合的次數(shù)，th為齒輪設(shè)計(jì)的工作時(shí)間）通過接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)zh進(jìn)行檢查。

ZW加工硬化系數(shù)；考慮到軟（大齒輪）硬（主軸）齒面組合傳動(dòng)過程，空心旋轉(zhuǎn)平臺減速器小齒輪在大齒輪齒面上產(chǎn)生冷加工硬化，從而提高大齒輪的許用接觸應(yīng)力。ve，因此引入洗滌液，其值可計(jì)算如下：

形象式中，hb為大齒輪齒面布氏硬度值；hb≤130hns時(shí)，取zw=1.2；hb≤470hbs時(shí)，取zw=1；zx接觸疲勞強(qiáng)度尺寸系數(shù)，考慮空心回轉(zhuǎn)臺減速，增加機(jī)床系數(shù)，減小材料的強(qiáng)度，其值由圖紙檢查；SH接觸疲勞強(qiáng)度的最小安全系數(shù)可由最小安全系數(shù)參考值檢查。（來源網(wǎng)絡(luò)）