步進(jìn)電機(jī)是一種性能良好的數(shù)字化執(zhí)行元件，在數(shù)控系統(tǒng)的點(diǎn)位控制中，可利用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
減速步進(jìn)電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)通常情況下轉(zhuǎn)速在700轉(zhuǎn)以后性能就會(huì)下降，有時(shí)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速上不去，或步進(jìn)電機(jī)卡頓或者丟步，顯而易見，如果我們遇到這種情況如何解決?下面小編給大家介紹下步進(jìn)電機(jī)卡頓是怎么回事。
首先，電機(jī)的參數(shù)更改(例如: 57步進(jìn)電機(jī)電阻=0.5歐，電感=0.8MH， 如果要提高高速性能，我們可以將步進(jìn)電機(jī)的電阻電感都相應(yīng)的減小，這樣會(huì)提高速度和高速力矩)。
其次，可以提高步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的供電電壓，這樣高速時(shí)由于電壓高所以換向時(shí)有效的電流磁場(chǎng)提高。
如果在交流電源和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器直流總線(如變壓器)之間沒有隔離的話，不要將直流總線的非隔離端口或E隔離信號(hào)的地接大地，這可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害。因?yàn)榻涣鞯墓搽姡瑝翰⒉皇菍?duì)大地的，在直流總線地和大地之間可能會(huì)有很高的電壓。
1、在多數(shù)高壓步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信號(hào)端是接在一起的。 多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生流。
2、為了保持命令參考電壓的恒定，要將步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)地接到控制器的信號(hào)地。它也會(huì)接到外部電源的地，這將影響到控制器和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作。
3、屏蔽層接地是比較困難的，有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上。這個(gè)點(diǎn)取袂于噪聲源和接收是否同時(shí)接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過屏蔽層。
在開環(huán)控制中，步進(jìn)電機(jī)由一定頻率的脈沖控制。由PLC直接產(chǎn)生脈沖來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)可以有效地簡(jiǎn)化系統(tǒng)的硬件電路，進(jìn)一步提高可靠性。由于PLC是以循環(huán)掃描方式工作，其掃描周期一般在幾毫秒至幾十毫秒之間，因此受到PLC工作方式的限制以及掃描周期的影響，步進(jìn)電機(jī)不能在高頻下