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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的正確接線方法和應(yīng)用方法

2022年06月02日 08:38點(diǎn)擊：5178作者：深圳市美萊克科技有限公司來源：深圳市美萊克科技有限公司>>進(jìn)入該公司展臺

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的接線方法：

　　一、控制信號接口

　　PLS/CW+：步進(jìn)脈沖信號輸入正端或正向步進(jìn)脈沖信號輸入正端

　　PLS/CW-：步進(jìn)脈沖信號輸入負(fù)端或正向步進(jìn)脈沖信號輸入負(fù)端

　　DIR/CCW+：步進(jìn)方向信號輸入正端或反向步進(jìn)脈沖信號輸入正端

　　DIR/CCW-：步進(jìn)方向信號輸入負(fù)端或反向步進(jìn)脈沖信號輸入負(fù)端

　　ENA+：脫機(jī)使能復(fù)位信號輸入正端

　　ENA-：脫機(jī)使能復(fù)位信號輸入負(fù)端

　　脫機(jī)使能信號有效時(shí)復(fù)位驅(qū)動器故障，禁止任何有效的脈沖，驅(qū)動器的輸出功率元件被關(guān)閉，電機(jī)無保持扭矩。

　　1、驅(qū)動器的接線原理圖

　　2、控制信號連接

　　上位機(jī)的控制信號可以高電平有效，也可以低電平有效。當(dāng)高有效時(shí)，把所有控制信號的負(fù)端連在一起作為信號地，低有效時(shí)，把所有控制信號的正端連在一起作為信號公共端。

　　注意：VCC值為5V時(shí)，R短接；

　　VCC值為12V時(shí)，R為1K，大于1/8W電阻；

　　VCC值為24V時(shí)，R為2K，大于1/8W電阻；

　　R必須接在控制器信號端。

　　二、功能選擇（用驅(qū)動器面板上的DIP開關(guān)實(shí)現(xiàn)）

　　1、設(shè)置電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)

　　驅(qū)動器可將電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)分別設(shè)置為400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。

　　撥碼開關(guān)SW4位可設(shè)置成兩種控制方式：

　　當(dāng)設(shè)置成“OFF”時(shí)，為有半流功能。

　　當(dāng)設(shè)置成“ON”時(shí)，為無半流功能。

　　2、設(shè)置輸出相電流

　　半流功能是指無步進(jìn)脈沖500ms后，驅(qū)動器輸出電流自動降為額定輸出電流的70%，用來防止電機(jī)發(fā)熱。

　　三、功率接口

　　1、+V、GND：連接驅(qū)動器電源+V：直流電源正級，電源電壓直流16～50V。電流是5A。

　　GND：直流電源負(fù)級。

　　2、A+A-B+B-：連接兩相混合式步進(jìn)電機(jī)

　　驅(qū)動器和兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的連接采用四線制，電機(jī)繞組有并聯(lián)和串聯(lián)接法，并聯(lián)接法，高速性能好，但驅(qū)動器電流大(為電機(jī)繞組電流的1.73倍)，串聯(lián)接法時(shí)驅(qū)動器電流等于電機(jī)繞組電流。

　　四、安裝

　　周圍要有20mm的空間，不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強(qiáng)振動場所。

　　五、故障診斷

　　1、狀態(tài)燈指示

　　RUN：綠燈，正常工作時(shí)亮。

　　ERR：紅燈，故障時(shí)亮，電機(jī)相間短路、過壓保護(hù)和欠壓保護(hù)。

　　2、故障及排除

　　（1）LED不亮。原因：電源接錯|電源電壓低；解決措施：檢查電源連線|提高電源電壓。

　　（2）電機(jī)不轉(zhuǎn)，且無保持扭矩。原因：點(diǎn)擊連線不對|脫機(jī)使能RESET信號有效；解決措施：改正電機(jī)連線|使RESET無效。

　　（3）電機(jī)不轉(zhuǎn)，但有保持扭矩。原因：無沖脈信號輸入；解決措施：調(diào)整脈沖寬度及信號的電平。

　　（4）電機(jī)轉(zhuǎn)動方向錯誤。原因：電力線相序接錯|方向信號輸入不對；解決措施：互換任意相連線|改變方向設(shè)定。

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