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步進電機驅(qū)動器的基本原理是什么？及閉環(huán)控制有意義嗎？
2022年06月01日 09:26點擊：821來源：深圳市美萊克科技有限公司>>進入該公司展臺
步進電機驅(qū)動器的原理，采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉(zhuǎn)動。四相步進電機按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動力矩又可以提高控制精度。單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時序與波形，驅(qū)動器相當于開關的組合單元。通過上位機的脈沖信號有順序給電機相序通電使電機轉(zhuǎn)動。
閉環(huán)控制當然有意義，不然市面上就不會有那么的一體化步進電機，閉環(huán)控制可以更好地對位置進行精準的控制，對精度要求比較高的會有成本優(yōu)勢的。閉環(huán)控制的步進電機，現(xiàn)在越來越偏向于一體化電機的形式，集成運動控制過程中所需要的絕大部分功能，集成度很高，所以比較不占空間。我們在對設備改造的時候，因為對空間和復雜接線很敏感，當時找了很多國外國內(nèi)的一體化步進電機，也做了很長時間的對比設備。最終表明，國內(nèi)還是有做得比較出色的，解決了我比較關心的問題。也可能是這一體化步進電機的功能，我都有用到吧，特別是同步和報警，所以覺得非常劃算。
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