咱們知道直線模組作為自動化傳動部件在使用中需求伺服電機的操控，那么怎么挑選適合當(dāng)時項目需求的伺服電機操控辦法呢。

　　首先咱們知道伺服電機的操控辦法有三種：轉(zhuǎn)矩、速度和方位，這三種操控辦法有著必定的差異，一起也有著使用上的優(yōu)劣之分。

　　怎么依據(jù)直線模組的需求來挑選伺服電機的操控辦法的：

　　種狀況：對電機的速度和方位都沒有要求

　　只需輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，用轉(zhuǎn)矩形式是宜;

　　第二種狀況：對方位和速度有必定的精度要求，并且轉(zhuǎn)矩辦法下不太便利

　　可先速度或方位形式，上位操控器有比較好的閉環(huán)操控功用，用速度操控作用會好一點;

　　第三種狀況：對運動中的動態(tài)功能有比較高的要求時，需求實時對電機進行調(diào)整，一起操控器本身運算速度慢

　　用方位辦法操控。假如操控器運算速度比較快，能夠用速度操控辦法，把方位環(huán)從驅(qū)動器移到操控器上，削減驅(qū)動器的工作量，進步功率(比方大部分中運動操控器)。

　　關(guān)于電動滑臺的伺服電機的使用相比咱們都已經(jīng)比較清楚了，而其三種操控辦法這里大概為咱們介紹一下。

　　首先轉(zhuǎn)矩操控辦法是經(jīng)過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的巨細;速度操控是經(jīng)過模擬量的輸入或脈沖的頻率都能夠進行滾動速度的操控;方位操控形式一般是經(jīng)過外部輸入的脈沖的頻率來確認滾動速度的巨細，經(jīng)過脈沖的個數(shù)來確認滾動的角度。

　　那么，咱們從伺服電機的呼應(yīng)速度來看，轉(zhuǎn)矩操控辦法下運算量最小，驅(qū)動器對操控信號的呼應(yīng);方位操控辦法下運算量，驅(qū)動器對操控信號的呼應(yīng)最慢。 別的要說到的一點是速度操控和轉(zhuǎn)矩操控都是用模擬量來操控的，方位操控是經(jīng)過發(fā)脈沖來操控的。