直線模組應(yīng)用中使用速度如果超出使用速度會導致產(chǎn)品的損壞或出現(xiàn)危險，機械在設(shè)計時工程師都會有一定的速度要求，那么直線模組速度如何計算呢？

1）線速度
模組線速度（V）系由滾珠螺桿轉(zhuǎn)速（S）乘以導程（L）計算而得。

V（mm/sec）=S（rpm）÷60×L（mm）
2、轉(zhuǎn)速
表示滾珠螺桿的容許轉(zhuǎn)速，由其臨界轉(zhuǎn)速而定。螺桿轉(zhuǎn)速超過臨界轉(zhuǎn)速時將可能發(fā)生共振。臨界轉(zhuǎn)速和螺桿長度有關(guān)，因此，滾珠螺桿的臨界轉(zhuǎn)速也間接決定了模組的有效行程和總長度。


3、加減速度
所謂速度系指模組設(shè)定的運轉(zhuǎn)工作速度，模組須自停止狀態(tài)開始加速，達工作速度后維持該速度往目的地移動，抵達前開始減速，終至停止。
加減速度由用戶依實際使用需要而定。

IR設(shè)計時，加速度的設(shè)定：導程5以下以0.15G計算，其他導程均以0.3G計算。1G = 9.8 m/s2，則0.15G = 1470mm/s2，0.3G = 2940mm/s2。IR模塊可搬質(zhì)量須依加速度而定。
注意： 加減速度將使搬運的質(zhì)量產(chǎn)生慣性負荷，加減速度愈大，可搬質(zhì)量愈小；過大的加減速度會產(chǎn)生大的沖擊力，應(yīng)避免之。