盡管焊接機器人控制器為實際的焊接操作帶來了很多便利，但是如果焊接方法設置不當，也會影響焊接質(zhì)量。 從過去的工作經(jīng)驗來看，焊接機器人焊接時仍有許多問題需要解決。

　　例如，當焊接機器人控制器面對尺寸小于8 mm的焊縫時，通常通過單層焊接即一層焊縫完成，并根據(jù)焊縫的厚度選擇電極的直徑鋼板。 如果焊縫尺寸小于5 mm，則需要通過直線法和短弧焊來焊接機器人。

　　為了減少焊接過程中不必要的缺陷，焊接機器人控制器具有均勻的焊接速度。 焊條與水平板的夾角為45°，與焊接方向的夾角為65°-80°。 這個角度的問題須嚴格解決，否則焊條的角度將太小，從而導致根部的穿透不足; 如果角度太大，爐渣將很容易流到前端，導致夾渣。

　　當焊接機器人控制器使用直線移動帶焊法焊接小尺寸焊縫時，應將焊條末端的套管邊緣緊貼焊縫并輕輕按壓; 當電極熔化時，它將逐漸跟隨焊接方向移動。 這不僅易于操作，而且具有深厚的熔深和優(yōu)美的焊縫外觀。

　　如果焊角的尺寸為5-8mm，則可以通過斜圓或抗鋸齒方法進行焊接，但是運輸速度不同。 關于在焊接機器人控制器的焊接過程中對移動棒速度的控制，須掌握速度，否則可能發(fā)生咬邊，夾渣和邊緣熔合不良的現(xiàn)象。

　　焊接機器人控制器有一個壓縮機蓋，碳鋼材料搭接板的厚度約為4mm，因為上蓋已預先安裝了電氣組件。 因此，需要使用焊接機器人進行焊接，焊接電流不能太大，需要快速焊接。 焊接速度約為120-140 cm / min，以減少熱量輸入并防止工件過熱。 確保形狀美觀，氣密率為99%，并且可以批量生產(chǎn)。

　　焊接機器人控制器采用WINDOWS CE操作系統(tǒng)，操作簡便，運行可靠。 通過串行端口，可以連接5個數(shù)字焊接電源，并且可以在示教盒中準確調(diào)節(jié)焊接電流波形。 在高速焊接條件下，焊縫均勻而完整地形成。

　　該過程中的指導思想是通過改變電弧的形狀，增加電弧的直徑，增加單位時間的沉積金屬量，改變混合物的比例以及降低合金的表面張力來改善焊接形狀。 熔池。 它采用三元氣體混合：93%Ar 5%CO2 2%O2，可以增加熱量輸入，降低液滴噴射過渡過程中的臨界電流值，增加規(guī)格的可調(diào)范圍，并減少因高溫引起的底切電弧電壓。

　　焊接機器人控制器合理的操作，在高速焊接時，電弧會滯后于焊絲的運動，并且熔滴過渡會偏離軸線。 調(diào)整噴槍的角度，割炬與圓周的切線成60°角，克服了電弧偏離軸線的現(xiàn)象。 焊條延伸長度的影響在高速焊接中非常敏感。 長度變化3到5 mm，電流變化30到50 A，這將使焊縫形成寬度和寬度，并嚴格控制焊絲的延伸長度。

　　焊接機器人控制器系統(tǒng)采用交流伺服驅(qū)動技術和高精度，高剛性的RV減速器和諧波減速器。 它具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應，并且可以實現(xiàn)免維護功能。協(xié)調(diào)控制技術可以控制多機器人與定位器的協(xié)調(diào)運動，可以維持焊槍與工件的相對姿態(tài)，以滿足焊接工藝的要求，避免焊槍與工件之間發(fā)生碰撞。

　　焊接機器人的準確焊接軌跡跟蹤技術提高了焊接機器人焊接復雜工件的靈活性和適應性。 焊縫跟蹤的剩余偏差是通過離線觀察視覺傳感器獲得的。 根據(jù)偏差統(tǒng)計量獲得補償數(shù)據(jù)，并獲得機器人的軌跡。 經(jīng)過校正，可以在各種工作條件下獲得良好的焊接質(zhì)量。