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今天講述一下焊接機(jī)器人出現(xiàn)故障的原因有哪些
今天小編重點說說焊接機(jī)器人的日常保養(yǎng),只有保養(yǎng)做到位,才能提高生產(chǎn)效率,延長焊接機(jī)器人的使用壽命:
1.每日清除設(shè)備主驅(qū)動輪托輪、電極導(dǎo)桿、焊接電極上的飛濺物,臟物及灰塵。
2.每日檢查各運動部件的潤滑,尤其是變徑滑板,電極導(dǎo)桿和變徑絲杠,必須每日潤滑。
3.每日檢查電極工作面的磨損情況,如發(fā)現(xiàn)焊接電極溝 槽過深或粘附嚴(yán)重,應(yīng)立即修復(fù)或更換。
4.每日檢查中心軸兩端法蘭、變徑系統(tǒng)軸承座、限位輪緊固螺栓的緊固情況,如發(fā)現(xiàn)松動,立即緊固。
5.每日檢查水路冷卻系統(tǒng)是否暢通,有無漏水現(xiàn)象,冬季工作完畢,須每日吹干管路中殘余冷卻水,以免造成設(shè)備損壞,夏季冷卻水流量過大時,會引起電極板表面結(jié)露現(xiàn)象,導(dǎo)致絕緣下降,這時應(yīng)除去結(jié)露,并調(diào)節(jié)冷卻水量,以不結(jié)露為準(zhǔn)。
6.每六個月更換一次減速機(jī)內(nèi)潤滑油。
7.定期檢查安全限位是否可靠導(dǎo)通以避免運動部件超出行程而引起機(jī)械的損壞。
8.檢查各處電極的緊固程度,尤其是軟導(dǎo)體和焊接變壓器的緊固,并檢查軟電極的發(fā)熱是否在正常范圍之內(nèi)(溫度不高于 120℃),如發(fā)熱溫度高于150℃,檢查發(fā)熱是屬于因長期使用,由于氧化而造成的導(dǎo)電面積減小,還是屬于緊固不實而發(fā)熱。并采取相應(yīng)的措施。
9.設(shè)備運行一段時間后,各處鏈條,皮帶會逐漸變松應(yīng)定期漲緊。
小編今天講述一下焊接機(jī)器人出現(xiàn)故障的原因有哪些:
焊接機(jī)器人出現(xiàn)故障,無外乎以下幾種因素:
1、環(huán)境保護(hù)不當(dāng),如果空氣中濕度過大及靜電作用,同時焊接現(xiàn)場粉塵較大,造成控制柜內(nèi)積塵、產(chǎn)生誤動作。
2、操作不當(dāng)造成的人為故障,主要有焊接機(jī)器人焊槍損壞、裝卸工件不當(dāng)造成變位機(jī)隨動不見變形。
3、 插接板接口發(fā)生腐蝕性氧化,接觸不良,造成無法開機(jī)或設(shè)備工作不穩(wěn)定。
4、 外圍設(shè)備設(shè)計制造不良造成的故障,主要有:升降平臺開關(guān)和線纜問題、示教器顯示部分元器件質(zhì)量問題。
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