線性模組的安裝方法及其操作步驟

　　線性模組也叫精密定位模組，直線滑臺，單軸機械手等，是自動化工業(yè)領域對單軸直線運動裝置的稱呼。下面專門介紹一下線性模組的安裝方法及其操作步驟。

1：線性模組對安裝臺面的要求：

（1） 安裝線性模組的臺面在線性模組工作時會受到較大的沖擊力，因此安裝臺面應具有足夠的剛度和穩(wěn)定性。安裝臺面剛度不夠會導致機械手在動作過程中產生抖動和共振現象，對作業(yè)產生不良影響。

（2） 安裝臺面的平面度精度一般應小于0.05mm/500mm。對于高精密級，安裝臺面的平面度應小于0.02mm/500mm。

（3） 在安裝條件許可的前提下，應盡可能增加線性模組底座和安裝臺面的接觸面積。安裝臺面平面度精度不夠，會降低定位精度下降，使直線導軌強制變形，從而影響使用壽命。

（4）安裝前，應將安裝臺面上的異物、毛刺等清除。
 

2、線性模組的安裝步驟：

（1） 線性模組的基準側方位識別標記

     銀光（VINKO）線性模組的本體底座上的一側設計有方位識別溝槽，如下圖（注：并不是所有廠家生產的線性模組均有做基準側方位標記）。

    單軸機械手的基準側因同有方位識別標記的一側一致。

（2） 定位銷的使用

單軸機械手的本體底座上均設計有定位銷孔。定位銷孔用于機械手側向定位和基準側的定位。

注意：
采用銷孔定位時，銷釘深入的長度不能超過銷孔的深度，否則機械手本體底座無法與安裝臺面正常貼合。

（3） 單軸機械手的安裝方法分為上鎖式安裝和下鎖式安裝。

上鎖式安裝時，應先拆下防塵護蓋，將內六角螺釘穿過單軸機械手的本體底座，鎖附到安裝臺面的螺孔上。下鎖式安裝時，將內六角螺釘穿過安裝臺面，鎖附到本體底座的螺孔上。不同規(guī)格的安裝孔請參見對應的單軸機械手安裝尺寸圖。


緊固螺釘時，請選用長度合適的螺釘，采用過短的螺釘會影響緊固的強度，采用過長的螺釘，可能會與機械手的滑動部分產生干涉，從而導致機械手的損壞。

  警告！
采用下鎖式安裝時，使用過短的螺釘容易造成螺孔滑牙，從而影響安裝的強度。使用過長的螺釘可能會與機械手的滑動部分產生干涉，從而導致卡死和碰撞。

（4） 單軸機械手安裝螺釘緊固扭矩參考值



（5） 馬達的安裝：

當馬達為客戶自行配備和安裝時，請客戶自行制作馬達同軸度安裝治具。依據馬達規(guī)格和對應的馬達說明書安裝馬達。安裝馬達時，請參照如下操作順序：

5.1. 馬達直連型安裝時（采用膜片式聯軸器，左圖所示），請使用同軸度安裝治具將馬達安裝法蘭孔和滾珠絲杠軸端對中。

馬達側面安裝時（右側所示），請務必保證兩個同步輪平齊（對齊誤差不能大于0.5mm）。




5.2. 依次固定馬達法蘭安裝孔。

5.3. 緊固馬達出力軸和聯軸器的緊固螺釘。

5.4. 安裝防塵護蓋。

5.5. 將馬達線纜和感應器線纜從馬達蓋出現孔穿出，并將馬達蓋安裝好。
 

3、線性模組安裝后的精度測試：

線性模組安裝后，應該對線性模組的水平行走平行度和垂直行走平行度進行測量，同時觀察運行噪音，順暢度等是否正常。。

線性模組行走平行度的測定方法：

1、水平行走平行度
將線性模組的底座均勻固定在精密基準平臺上（平面度精度等級高于00級），將千分表架設于滑座上。調整直尺到滑臺的距離，使得滑座上的千分表指針在行程兩端的兩點到平行直尺的數值相等。在全行程內移動指針，千分表讀數的值和最小值的差值即為滑臺的水平行走平行度。標準產品的本體外觀為白色陽極處理，如需變更為黑色時加注該標記。

2、垂直行走平行度
將線性模組的底座均勻固定在精密基準平臺上（平面度精度等級高于00級），將千分表架設于滑座上。千分表指針接觸測量平臺基準面，在全行程內移動指針，千分表度數的值和最小值的差值即為滑臺的垂直行走平行度。


以上文章為銀光（VINKO）公司技術研發(fā)部原創(chuàng)發(fā)布。