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PLC機(jī)床控制與機(jī)床的誤差
PLC機(jī)床中有一系統(tǒng)處在全封閉狀態(tài)的閉環(huán)系統(tǒng)中,那就是電氣控制系統(tǒng),組成部分由電動(dòng)機(jī)、電頻器和光柵尺,電氣控制系統(tǒng)在應(yīng)用過(guò)程中能夠好的體現(xiàn)的控制。
電氣控制系統(tǒng)由幾大重要部分組成:工控機(jī)、SIMOTION、電動(dòng)機(jī)模塊、電源模塊、變頻器、光柵尺以及傳感器等。
一、電動(dòng)機(jī)模塊
電動(dòng)機(jī)模塊作為電氣控制系統(tǒng)中的重要模塊,其重要性就是能夠?qū)⒅绷麟娔孀優(yōu)轭A(yù)定頻率的交流電,可供電動(dòng)機(jī)進(jìn)行適應(yīng)。電動(dòng)機(jī)模塊在分類方面主要也是分為兩類,分別是裝柜型和書本型。
二、SIMOTION運(yùn)動(dòng)控制器
電氣控制系統(tǒng)的核心部分在于SIMOTION,其在應(yīng)用過(guò)程中能夠?qū)φ麄€(gè)控制系統(tǒng)的運(yùn)行速度和性進(jìn)行影響,因此,在電氣系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中對(duì)這部分要給予充足的重視。SIMOTION主要的功能就是實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制、邏輯控制以及工藝控制,能夠在生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)生很大的影響,因此,要對(duì)該部分進(jìn)行重視。
三、電源模塊
電源模塊在使用過(guò)程中要對(duì)直流電進(jìn)行使用,因此,在使用過(guò)程中,變頻器是將交流電轉(zhuǎn)變直流電,而逆變器則是把直流電轉(zhuǎn)變成預(yù)定頻率的交流電。這就產(chǎn)生了兩大模塊,分別為可調(diào)電源模塊和不可調(diào)電源模塊。可調(diào)電源模塊在使用過(guò)程中能夠?qū)崿F(xiàn)直流電穩(wěn)定的供應(yīng),在這個(gè)過(guò)程中,可以對(duì)電按照的參數(shù)進(jìn)行預(yù)訂的變化,并且在這個(gè)過(guò)程中能夠和SIMOTION通信的功能進(jìn)行結(jié)合。相反,在不可調(diào)電源模塊使用時(shí),由于只能提供固定直流電壓值,就無(wú)法與SIMOTION功能相結(jié)合。
復(fù)雜參數(shù)曲面的數(shù)控加工技術(shù)是機(jī)械加工領(lǐng)域的重要研討方向,高性能鉆床扮演著重要的角色。由于機(jī)床熱變形導(dǎo)致加工精度衰減,因此對(duì)多軸鉆床進(jìn)行綜合誤差檢測(cè)和熱誤差補(bǔ)償一直是一個(gè)重要研討方向。
機(jī)床的誤差主要受準(zhǔn)靜態(tài)誤差和動(dòng)態(tài)誤差的影響回,其中準(zhǔn)靜態(tài)誤差主要由機(jī)床各組成部件的幾何形狀、表面質(zhì)量、相互之間的位置誤差及熱誤差等誤差引起動(dòng)態(tài)誤差主要包括主軸運(yùn)動(dòng)誤差、機(jī)床振動(dòng)、伺服控制誤差等。作者起先通過(guò)對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)誤差進(jìn)行分析,建立幾何誤差與伺服誤差影響下的機(jī)床空間誤差評(píng)價(jià)模型;然后利用球桿儀對(duì)高速五軸數(shù)控機(jī)床XYC軸聯(lián)動(dòng)圓度誤差進(jìn)行檢測(cè),計(jì)算機(jī)床的幾何誤差及各軸的伺服誤差,并利用所建立誤差模型對(duì)機(jī)床空間誤差進(jìn)行預(yù)測(cè),分析機(jī)床運(yùn)動(dòng)過(guò)程中幾何誤差和伺服動(dòng)態(tài)誤差對(duì)機(jī)床總誤差的影響程度;然后通過(guò)球桿儀檢測(cè)的圓軌跡圖對(duì)分析結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。提出了一種對(duì)高速五軸數(shù)控機(jī)床XYC軸在不同進(jìn)給速度下聯(lián)動(dòng)時(shí)的幾何誤差和伺服誤差綜合建模方法以及其在機(jī)床總誤差中所占比重的評(píng)估方法,并在某五軸數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行了機(jī)床精度檢測(cè)實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明:
一、對(duì)于高速切削機(jī)床,機(jī)床的伺服誤差隨著進(jìn)給速度的增加而增加,當(dāng)速度增加至10000mm/min,機(jī)床的伺服動(dòng)態(tài)誤差是機(jī)床的總誤差中的主要誤差,占機(jī)床總誤差的75%左右。
二、所建立的誤差分析預(yù)測(cè)模型具有較不錯(cuò)的準(zhǔn)確性,可以用于五軸數(shù)控機(jī)床聯(lián)動(dòng)工況下的綜合誤差建模。
本文方法適用于類似機(jī)床的幾何誤差及伺服誤差的評(píng)價(jià),由實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知高速時(shí)機(jī)床的伺服動(dòng)態(tài)誤差對(duì)機(jī)床總誤差影響大。下一步的研討是如何根據(jù)機(jī)床的誤差結(jié)果對(duì)誤差進(jìn)行補(bǔ)償并出一種較優(yōu)的誤差控制策略來(lái)平衡機(jī)床的動(dòng)態(tài)誤差,進(jìn)一步提升機(jī)床的加工精度。
目前,五軸數(shù)控機(jī)床已被普遍應(yīng)用于航空航天、汽車、輪船及模具等行業(yè)復(fù)雜曲面零件的生產(chǎn)加工。由于五軸數(shù)控機(jī)床比三軸數(shù)控機(jī)床增加了2個(gè)旋轉(zhuǎn)軸,因此在加工靈活性、材料切除率和工件表面質(zhì)量方面具有許多普通機(jī)床的優(yōu)點(diǎn),但其加工精度卻往往低于普通機(jī)床,主要原因在于增加的2個(gè)旋轉(zhuǎn)軸缺少精度標(biāo)定和補(bǔ)償方法,因此如何對(duì)機(jī)床進(jìn)行誤差檢測(cè)及誤差補(bǔ)償成為提升機(jī)床精度的關(guān)鍵步驟。為了對(duì)機(jī)床精度進(jìn)行標(biāo)定,并為誤差補(bǔ)償提供計(jì)算依據(jù),研討人員對(duì)機(jī)床精度檢測(cè)方法進(jìn)行了大量研討。如使用電子水平儀、自準(zhǔn)直儀及激光干涉儀等儀器進(jìn)行機(jī)床的靜態(tài)誤差檢測(cè)。目前,許多復(fù)雜度高、精度要求高的零件的加工需要機(jī)床多軸聯(lián)動(dòng)來(lái)完成,機(jī)床各軸之間的動(dòng)態(tài)誤差成為影響復(fù)雜零件精度的重要原因,尤其在高速切削加工中,某些機(jī)床的動(dòng)態(tài)誤差甚至高達(dá)幾百。因此需對(duì)機(jī)床的多軸聯(lián)動(dòng)誤差進(jìn)行檢測(cè)。
桿儀模擬檢測(cè)了五軸數(shù)控機(jī)床聯(lián)合運(yùn)動(dòng)誤差和連接誤差。一種基于球桿儀檢測(cè)五軸機(jī)床運(yùn)動(dòng)誤差的方法,可分別沿旋轉(zhuǎn)軸軸線方向、徑向方向和切向方向檢測(cè)各軸的運(yùn)動(dòng)誤差。雙轉(zhuǎn)臺(tái)式五軸數(shù)控機(jī)床,利用球桿儀通過(guò)設(shè)定的測(cè)量路徑對(duì)AC旋轉(zhuǎn)軸的聯(lián)動(dòng)精度進(jìn)行了測(cè)量。
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