多軸器安裝方法之滾珠絲桿安裝方式:伺服或步進電機連接滾珠絲桿，這在自動化機器里面是常見的一種結(jié)構(gòu)，運動方式是將圓周轉(zhuǎn)動變?yōu)橹本€運動。一般CNC拖板和一些精密直工作臺大都是由伺服或步進電機驅(qū)動。但是這個簡單的驅(qū)動，機構(gòu)非常簡單，主要部件為：電機、絲桿、絲桿鎖緊螺母軸承座、軸承等等。但是一般絲桿均為往復(fù)式工作，要求精度非常高，有的重復(fù)精度高達(dá)0.001mm。

　　高精度的機構(gòu)，同樣要有合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計，我在這里分享一下本人的一部分經(jīng)驗。

　　一個垂直高速往復(fù)動作的鉆主軸拖板，積算式運動方式。要求深度精度為0.005mm。

　　零件選用：P4級2504滾珠絲桿、7003C/DB角接觸軸承、彈性連軸器、步進電機。

　　關(guān)鍵的這里有一個超級貴的零件------7003C/DB角接觸軸承。本軸承尺寸17*35*20（單個為10），成對安裝，價格為800元1對。

　　背靠背角接觸軸承能夠承受來自二個軸向方向的力，同時能夠承受高速旋轉(zhuǎn)和一定的徑向力，因此在滾珠絲桿上是很常見一種軸承。角接觸軸承的安裝方式是很講究的，不同的安裝方向，所承受的力和剛性也不一樣的。因此這在設(shè)計選型和安裝時要特別注意。

　　關(guān)于角接觸軸承的安裝和注意事項，可以上網(wǎng)查找一下軸承廠家的資料。

下圖是基本結(jié)構(gòu):

　　7003C/DB角接觸軸承是可以調(diào)的，精度可以達(dá)到0.001mm.精度等級大于P4級。

　　背靠背安裝方式，絲桿的另一端為懸空，如果要另一端裝軸承，那么就應(yīng)該安裝7003CT的軸承，CT尾號表示為串聯(lián)裝。串聯(lián)裝軸承只能承受一個方向的力。

　　我上述的機器為鉆孔機。垂直下降，鉆不銹鋼，加工精度深度要求為0.01，而本機的實際精度為0.005。絲桿行程100mm，步進電機速度400轉(zhuǎn)左右。

　　對于精密機器來說，精度的保證是多方面的，不能僅靠某一樣來保證。絲桿進給的機器一般來說保證精度的地方有：

1、絲桿

2、導(dǎo)軌

3、安裝方式

4、其它機械方面

5、控制程序。

以上缺一不可。