人工對機件打磨拋光的局限性顯而易見，而打磨拋光機器人是在生產(chǎn)線上將用于抓取物料的夾具安裝在機器人手臂上，由機器人去完成打磨作業(yè)。機器人不僅可以提高工作效率和質量，避免了操作者的受傷，還可以完成很多手工無法完成的打磨和拋光工作。特別是對各種規(guī)格，各種復雜形狀以及自重比較大的鋼類鑄件進行打磨。

打磨機器人在國外早已開始使用，近年來國內也逐漸重視其發(fā)展，目前在汽車零部件、衛(wèi)浴五金行業(yè)、家電行業(yè)、工業(yè)零件和醫(yī)療器械等行業(yè)已經(jīng)有較為成熟的應用。但相對焊接、搬運、噴涂、碼垛等機器人應用來說，打磨拋光應用規(guī)模還比較小。截止目前，國內涉及打磨拋光業(yè)務的機器人系統(tǒng)集成企業(yè)有84 家，大部分集中在長三角和珠三角地區(qū)。其中，珠三角地區(qū)企業(yè)數(shù)量約有34 家，占40%，長三角地區(qū)約有打磨拋光機器人企業(yè)28 家，占比33%。渤海地區(qū)約有8 家，占10%。

雖然打磨拋光機器人企業(yè)數(shù)量不少，但打磨拋光機器人應用在很多行業(yè)還只是起步階段，因此，市場規(guī)模還不大。GRII 統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2013年中國工業(yè)機器人市場用于打磨拋光應用新增的機器人臺數(shù)約1500 臺，占工業(yè)機器人總增加量3.37 萬臺的4.45%。