今天小編給大家?guī)?lái)的是發(fā)那科機(jī)器人的電纜線連接，機(jī)器人的電纜線連接分為兩部分，系統(tǒng)內(nèi)部和系統(tǒng)外圍。下面我們一起來(lái)看看吧。

發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng)之間的電纜線連接分兩類，系統(tǒng)內(nèi)部的電纜線連接和系統(tǒng)外圍的電纜線連接。系統(tǒng)內(nèi)部的電纜線連接主要分三種情況，機(jī)器人本體與控制器、示教器與控制器和電源與控制器。須將這些電纜線連接完成，才可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)外圍的電纜線連接主要指機(jī)器人本體與末端執(zhí)行器，用以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的具體作業(yè)功能。

系統(tǒng)內(nèi)部的電纜線連接：

1.電源與控制器。

將電源電纜線一端連接至控制器右上角斷路器上端接口，另一端連接至220V/50Hz電源（通常采用10A電流）。注：電源電纜線是選配件，需要選購(gòu)。

2.機(jī)器人本體與控制器。

機(jī)器人本體與控制器之間的連接線有兩根，這兩根線連接控制器的一端已接好，而連接機(jī)器人的一端共用一個(gè)插口。

3.示教器與控制器。

示教器電纜線為黑色線，一端已連接至控制器；將另一端接口對(duì)準(zhǔn)示教器卡槽插入，并將其固定好。

系統(tǒng)外圍的電纜線連接：

氣源接口：通過(guò)集成氣源接口將氣體傳送給氣動(dòng)元件。其中AIR1為直通氣路；AIR2連接兩個(gè)內(nèi)部電磁閥，且1A和1B為一路，2A和2B為另一路。

機(jī)器人本體與末端執(zhí)行器（工具）之間的電纜線連接接口。

EE接口：通過(guò)集成電路連接到控制器。

在組裝發(fā)那科機(jī)器人時(shí)，電纜線的連接也是非常重要的，一定要事前仔細(xì)閱讀，充分了解之后再進(jìn)行連接，保證機(jī)器的規(guī)范使用。今天的內(nèi)容就到這了，更多相關(guān)問(wèn)題歡迎關(guān)注我們的網(wǎng)站進(jìn)行了解。