對于數(shù)控車床進(jìn)給系統(tǒng)產(chǎn)生爬行的原因，一般認(rèn)為是由于機(jī)床運(yùn)動部件之間潤滑不好，導(dǎo)致機(jī)床工作臺移動時靜摩擦阻力增大；當(dāng)電機(jī)驅(qū)動時，工作臺不能向前運(yùn)動，使?jié)L珠絲杠產(chǎn)生彈性變形，把電機(jī)的能量貯存在變形上；電動機(jī)繼續(xù)驅(qū)動，貯存的能量所產(chǎn)的彈性力大于靜摩擦力時，機(jī)床工作臺向前蠕動，周而復(fù)始地這樣運(yùn)動，產(chǎn)生了爬行的現(xiàn)象。

對于客戶反應(yīng)的有數(shù)控車床有震動現(xiàn)象的解決方案：

1、機(jī)械體系聯(lián)接不皇，如聯(lián)軸器損壞等。脈沖編碼器或測速發(fā)電機(jī)不良。電動機(jī)電樞線圈不良（如內(nèi)部短路）。這種情況數(shù)控車床可以通過測量電動機(jī)的空載電流進(jìn)行供認(rèn)，若空載電流隨轉(zhuǎn)速成正比添加，則說明電動機(jī)內(nèi)部有短路表象。出現(xiàn)本缺點(diǎn)一般應(yīng)首要收拾換向器、檢查電刷等環(huán)節(jié)，再進(jìn)行測量供認(rèn)。假如缺點(diǎn)表象依然存在，則可以是線圈匝間有短路表象，應(yīng)對電動機(jī)進(jìn)行修補(bǔ)處置。速度控制單元不良。應(yīng)首要檢查速度控制單元的調(diào)整與設(shè)定，若調(diào)整與設(shè)定正確，可通過更換速度控制單元的印制電路板或進(jìn)行修補(bǔ)處置。

2、外部煩擾。關(guān)于東臺精機(jī)數(shù)控車床固定不變的煩擾，可檢查F/V變換器（CH2檢測端子）、電流檢測( CH11)端子，以及同步端(CH13A-C)的波形，檢查是不是存在煩擾，并采用相應(yīng)的方法。關(guān)于偶然性煩擾，只要通過有用的屏蔽、牢靠的接地等方法，盡可以予以避免。體系振蕩。應(yīng)查詢電動機(jī)電流的渡形是不是有振蕩，致使振蕩的可以緣由是RVI調(diào)整不妥，測速機(jī)不良，或是絲杠的空地太大等緣由。

3、超調(diào)當(dāng)速度控制單元本身*時，數(shù)控車床造戚體系超調(diào)的緣由有下述幾種：①伺服體系速度環(huán)增益太低或方位環(huán)增益太高。可以通過調(diào)整速度控制單元電位器RVI，前進(jìn)速度環(huán)增益；或通過改動體系的數(shù)控車床參數(shù)，下降方位環(huán)增益進(jìn)行優(yōu)化。此外，還可以通過改動速度控制單元的S6、57、s9設(shè)定等方法處置。②前進(jìn)伺服進(jìn)繪體系和機(jī)械進(jìn)給體系的剛性。

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