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淺述精密數(shù)控車床的控制運(yùn)動軌跡的系統(tǒng)
近10年來,普通級數(shù)控機(jī)床的加工精度已由10μm提高到5μm,精密級加工中心則從3~5μm,提高到1~1.5μm,并且超精密加工精度已開始進(jìn)入納米級(0.01μm)。在可靠性方面,國內(nèi)數(shù)控裝置的MTBF值已達(dá)6000h以上,伺服系統(tǒng)的MTBF值達(dá)到30000h以上,表現(xiàn)出非常高的可靠性。為了實現(xiàn)高速、高精加工,與之配套的功能部件如電主軸、直線電機(jī)得到了快速的發(fā)展,應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)一步擴(kuò)大。
能控制運(yùn)動軌跡的系統(tǒng)適用于精密數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心等用于加工曲線和曲面的機(jī)床,一般現(xiàn)代使用的數(shù)控機(jī)床大多使用的這種系統(tǒng)。
(1)點(diǎn)位控制:僅能實現(xiàn)刀具相對于工件從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的精確的定位運(yùn)動,對于軌跡不作控制要求,運(yùn)動過程中也不會在進(jìn)行其他加工。
(2)連續(xù)控制:這種控制又稱為輪廓控制,可以控制幾個進(jìn)給軸同時協(xié)調(diào)運(yùn)動,讓工件相對于刀具按規(guī)定軌跡以及速度進(jìn)行運(yùn)動,在運(yùn)動中做連續(xù)切削加工。
要明白數(shù)控系統(tǒng)對精密數(shù)控車床的影響,先要知道數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。數(shù)控系統(tǒng)主要是由人機(jī)交互界面+數(shù)控核心+可編程邏輯控制器+驅(qū)動組成,其中人機(jī)交互界面用于人機(jī)交互;數(shù)控核心則是數(shù)控系統(tǒng)的核心,用于軌跡的計算,位置的調(diào)節(jié),和相關(guān)的控制,如加速度,刀具數(shù)據(jù),零點(diǎn)偏移,以及各種復(fù)雜的精密數(shù)控車床功能。
數(shù)控系統(tǒng)對于精密數(shù)控車床來說不僅僅是一個配件,還可以說是全套的解決方案,這其中又包括了硬件和軟件兩部分,只有當(dāng)軟硬結(jié)合,以及數(shù)控系統(tǒng)中的人機(jī)交互界面、數(shù)控核心、可編程邏輯控制器、驅(qū)動協(xié)同配合,共同完成機(jī)床的控制,才能保證機(jī)床的高精度,高質(zhì)量。因此,數(shù)控系統(tǒng)的好壞就會直接影響數(shù)控機(jī)床的精度和效率。
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