故障現(xiàn)象：某配套FANUCPM0的數(shù)控車(chē)床，在工作過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)加工工件的X向尺寸出現(xiàn)無(wú)規(guī)律的變化。

分析與處理過(guò)程：數(shù)控車(chē)床的加工尺寸不穩(wěn)定通常與機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的安裝、連接與精度，以及伺服進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)定與調(diào)整有關(guān)。在本數(shù)控車(chē)床上利用百分表仔細(xì)測(cè)量X軸的定位精度，發(fā)現(xiàn)絲杠每移動(dòng)一個(gè)螺距，X向的實(shí)際尺寸總是要增加幾十微米，而且此誤差不斷積累。

根據(jù)以上現(xiàn)象分析，故障原因似乎與系統(tǒng)的“齒輪比”、參考計(jì)數(shù)器容量、編碼器脈沖數(shù)等參數(shù)的設(shè)定有關(guān)，但經(jīng)檢查，以上參數(shù)的設(shè)定均正確無(wú)誤，排除了參數(shù)設(shè)定不當(dāng)引起故障的原因。

為了進(jìn)一步判定故障部位，維修時(shí)拆下X軸伺服電動(dòng)機(jī)，并在電動(dòng)機(jī)軸端通過(guò)劃線(xiàn)作上標(biāo)記，利用手動(dòng)增量進(jìn)給方式移動(dòng)X軸，檢查發(fā)現(xiàn)X軸每次增量移動(dòng)一個(gè)螺距時(shí)，電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)均大于360o。同時(shí)，在以上檢測(cè)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)伺服電動(dòng)機(jī)每次轉(zhuǎn)動(dòng)到某一固定的角度上時(shí)，均出現(xiàn)“突跳”現(xiàn)象，且在無(wú)“突跳”區(qū)域，運(yùn)動(dòng)距離與電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)過(guò)的角度基本相符(無(wú)法精確測(cè)量，依靠觀(guān)察確定)。

根據(jù)以上試驗(yàn)可以判定故障是由于X軸的位置檢測(cè)系統(tǒng)不良引起的，考慮到“突跳”僅在某一固定的角度產(chǎn)生，且在無(wú)“突跳”區(qū)域，運(yùn)動(dòng)距離與電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)過(guò)的角度基本相符。因此，可以進(jìn)一步確認(rèn)故障與測(cè)量系統(tǒng)的電纜連接、系統(tǒng)的接口電路無(wú)關(guān)，原因是編碼器本身的不良。

通過(guò)更換編碼器試驗(yàn)，確認(rèn)故障是由于編碼器不良引起的，更換編碼器后，數(shù)控車(chē)床恢復(fù)正常。